三菱SFC程式設計步驟（五步）

要求：Y1點亮， Y2閃爍。 用SFC的方式來完成

第一步：Y0點亮

第一步往下走的條件：

第二步要做的事情是：Y1閃爍

跳出第二步的條件是：X2接通

最後是調到第一步去，行程迴圈

大部分的工業控制系統都是順序控制系統，所謂順序控制系統，通俗來講，就是在整個控制過程中，確定系統應該先做什麼，再做什麼，最後做什麼，即將整個生產過程按順序進行步驟化，每個步驟對應一個控制任務，各個步驟之間都有轉移方向與轉移條件。

基於順序控制系統的任務可以步驟化的特點，各種品牌PLC都開發了與順控程式有關的指令。而順序功能圖（SFC）亦是順控程式設計的一種圖形語言，用於描述控制流程功能和特性

順序功能圖，即SFC，又稱狀態轉移圖或功能表圖。它是用狀態繼電器（S）來描述工步狀態的工藝流程圖，由狀態步、有向連線（轉移方向）、轉移條件、以及命令和動作組成。

狀態步，又稱步或狀態，指控制系統的一個工作狀態，可分為初始狀態步和一般狀態步

狀態步用狀態框表示，框內為狀態繼電器編號，這些編號可連續，也可不連續。

其中初始狀態步用雙線矩形框表示，是SFC的第一個狀態步，即系統等待啟動命令的狀態。一般狀態步用單線矩形框表示，除初始狀態步之外，其他均為一般狀態步。

這些狀態步一旦被啟用，就處於活動狀態，其中的動作和命令均得到執行。顯然，未被啟用的狀態步，其命令與動作不能被執行。在SFC中，下一個狀態被啟用時，前一個狀態必須要關閉