汽車有ESP，在冰雪路面上行駛時，剎車能不能一腳踩死呢？

汽車有ESP，在冰雪路面行駛時避免剎車一腳踩死，因為這樣子做會導致車輛輪胎失控打滑，僅靠ESP也是很難救回來的。

ESP是什麼？

我國市面上的商品車，價格在5W以上的，都做到了標配ABS和ESP。作為汽車主動安全配置上的重要一環，ESP對於行車安全非常重要。

ESP，英文全稱Electronic Stability Program，翻譯成中文就是電子車身穩定系統。相比於ABS，ESP的包含的東西更多。大部分車上配置的ESP包括了多項功能：ESP包括EBD電子剎車分配力系統，ABS防抱死剎車系統，TCS循跡控制系統，VDC車輛動態控制系統。

ESP系統的組成比較複雜，主要部件有汽車中控ECU做“大腦”，負責理解資料並下達指令。方向盤角度感測器，輪速感測器，角速度感測器收集行駛資料，輔助ECU判斷車輛是否失控。具體的實施，則由ESP電子控制模組。

當ESP確認車輛有失控風險的時候，會透過控制油門，給單側輪胎提供製動力的方式來糾正車輛的失控狀態。

比如車輛躲避障礙，急速打方向盤變道的時候，一把方向盤打猛了，前輪在方向盤的控制下拐過去了，但是後輪可不會拐，單靠摩擦，滑動轉向，就會突破輪胎抓地力的極限，造成後輪打滑，車輛就會甩尾。這時候ESP就會控制油門，降低動力輸出。控制外側（副駕駛）輪胎剎車，恢復輪胎抓地力，糾正車輛失控狀態，直到車輛不再失控或者停下來為止。

比如開車想體驗一下激情，都會關閉ESP系統。因為大馬力燒胎起步時，輪胎會因為一檔扭矩過大，動力過強導致輪胎失去抓地力打滑，損失動力。如果ESP沒關閉，就會降油門控制輸出功率，控制剎車恢復抓地力。

說到底，ESP的作用就是，當你超過輪胎抓地極限時，透過干預你的油門剎車把你拉回極限之內。

冰面行駛，ESP作用沒那麼強

冰面行駛一腳踩死剎車時，因為冰面附著力低，輪胎就會打滑。ESP裡面的ABS剎車防抱死系統會第一時間介入，時不時放開剎車保證車輛有一定的轉向能力，同時ESP也跟著介入，保證車輛有一定的循跡性，就是車輛輪胎要滾著走，不是滑著走，滑著走就是失控狀態。

但是，冰雪路面行車一個最大的問題附著力太低了，就算不踩剎車，車輛開著開著都有可能失控打滑，一腳剎車踩死，在四輪剎死的情況下，輪胎抓不住地面，指不定就換著花樣滑出去了。ESP就算介入，因為冰雪路面太滑，效果是沒有普通路面上好的。

ESP是透過控制油門剎車來恢復輪胎抓地力的，但是冰面抓地力很低，所以想靠ESP恢復抓地力是很困難的。用摩擦係數來比較，純冰路面為0。18，雪地為0。28，正常的瀝青路面摩擦係數為0。6。基本上冰雪路面一腳急剎，打滑是難免的。

在這種情況下，冰雪路面緊急制動是不能剎車踩死的。要學會預判路況，提前鬆油門減速，在需要剎車的時候，輕點剎車減速，保證輪胎對路面的抓地力，有抓地力才能有制動力，不然都是白瞎。

最主要的是，冰雪路面開車，要提前換上雪地胎。雪地胎的胎面花紋與普通胎不一樣，可以增加抓地力。開車的時候速度也要放慢一些，能不開最好了。