十字萬向節家族全新成員，阿童木Atom-HJ

近日，阿童木機器人結合產品追溯及客戶反饋，推出全新設計十字萬向節Atom-HJ。

所謂“十字萬向節”，就是萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置。從1352年在Strasbourg大教堂時鐘機構中的萬向節傳動軸，到如今的等速萬向節，其歷經歲月變遷，逐漸演變、完善。

阿童木機器人此次打造的這款Atom-HJ透過轉軸套、滾針軸承、推力軸承、預緊螺栓等的抱團融合，幫助機器人靈活傳動，多維度空間扭轉，實現機器人更高效、便捷作業。

Atom-HJ採用“實用+耐用+精用”方案，高精密加工和裝配工藝，可使Atom-HJ達到零背縫傳動，最大負載扭矩達140N·M，精度保持時長達9000h。

不僅如此，Atom-HJ還採用組合軸承方案配合可調機構，可以根據使用情況調節軸承預緊力，幫助裝置兼顧精度的同時能保證全生命週期。

Atom-HJ主、從動部件之間採用軸孔，配合圓柱銷固定的連線方式，也讓傳遞扭矩安全可靠。同時Atom-HJ的模組化設計，使Atom-HJ簡便安裝亦可快速拆裝，具備極佳的負載自重比，不僅適用於連續單向旋轉的場景，更適用於連續往復轉動場景，維護成本低。

近年來，得益於行之有效的自主核心零部件研發+工業機器人產品組合策略，阿童木機器人在工業並聯領域一路奮勇前進，此次Atom-HJ的推出，體現出了阿童木機器人的研發不僅僅基於技術創新之上，更開始從品牌、工藝、材質、價格等各個方面全面考慮。