倫茨（Lenze）9400高效能伺服驅動器介紹

倫茨公司的伺服驅動器產品包括：i700系列、i950系列、8400系列和9400 系列。其中，8400系列用於簡單的伺服驅動場合，9400系列可用於精度要求較高的伺服驅動場合。今天這篇文章，我們來認識下9400系列伺服驅動器。

倫茨9400 HighLine系列伺服驅動器可用於精確運動控制的場合，它具有如下一些特點：

①緊湊型設計，節省控制櫃的空間；

②寬功率範圍，支援單軸和多軸運動控制。單軸驅動支援的功率範圍為0。37~240 kW；多軸驅動功率範圍為0。37~30 kW；

③支援非同步電機和同步電機的磁場定向控制；

④可直接連線旋轉變壓器或通用編碼器；

⑤內建制動斬波器；

⑥內建相位控制器，用於實現無漂移靜止；

⑦採用模組化設計，支援多種現場匯流排，包括：

CANopen；

DeviceNet；

EtherCAT；

Ethernet；

EtherNet/IP；

PROFIBUS；

PROFINET（PROFIsafe）；

Safety bus FSoE；

⑧可擴充套件輸入/輸出端子；

倫茨9400HighLine伺服驅動器的外觀如下圖所示：

我們以單軸控制器、功率範圍0。37~11 kW的伺服驅動器為例，介紹下各部件的組成。先來看下實物圖和結構圖：

結構圖如下：

其中：

X100：電源/直流母線電壓接線端子；

X105：電機/外部制動電阻接線端子；

X106：電機溫度監測接線端子；

X107：電機握持制動控制

X109：直流母排+（正極）；

X110：直流母排 -（負極）；

X1：系統匯流排 （CAN），帶外蓋；

X2：24V電源和狀態匯流排；

X3：模擬量輸入和模擬量輸出端子；

X4：數字量輸出端子；

X5：數字量輸入端子；

X6：診斷介面，可連線顯示模組；

X7：旋轉變壓器；

X8：編碼器；

MXI1：擴充套件模組1（例如通訊模組）插座；

MXI2：擴充套件模組2（例如通訊模組）插座；

MMI：儲存模組插座；

MSI：安全裝置模組插座；

X3-X4-X5接線端子圖如下圖所示：

輸入/輸出端子模組的下方有LED指示燈，其含義如下：

CAN-RUN：綠色，表示CAN匯流排正常；

CAN-ERR：紅色，表示CAN匯流排錯誤；

DRIVE READY：綠色，表示裝置執行就緒；

DRIVE ERROR ：紅色，表示裝置或應用產生錯誤；

24V：綠色，表示24V電源電壓正常；

USER：黃色，表示應用引數資訊；

診斷介面X6可連線顯示模組，如下圖所示：

擴充套件模組採用獨特的插拔式設計，透過旋轉鎖釦開啟後可直接拆卸。下圖是PROFINET的擴充套件模組：

伺服驅動器和伺服電機的接線原理圖如下所示：

好了，關於Lenze 9400伺服驅動器先介紹到這裡。