都說小鵬汽車的智慧輔助駕駛數一數二，它發展到哪一步了？

提起智慧輔助駕駛，都說除了特斯拉，小鵬是數一數二的，它的進展到底如何了？

總所周知，“簡易”的輔助駕駛主要由自適應巡航和車道保持兩項功能組成，它能以設定的速度為上限，自動走走停停的跟車並保持在車道中央。表現比較好的有AITO問界（如問界M5）和奇瑞旗下的車型，其它多數合資和傳統大廠，連這種初級階段的輔助駕駛都沒做好，邏輯上的BUG非常多，甚至很多還是找小廠外包的。

造車新勢力們不僅把上面說的“簡易”的輔助駕駛做好了，它們還有高階智慧輔助駕駛。即除了車道保持和自適應巡航，往往還有自動變道、自動超車、自動左/右轉彎和識別紅綠燈自動透過路口等等功能。新勢力中做得好的，小鵬是典型。

小鵬的智慧輔助駕駛有高速NGP、城市NGP、XNGP三種。

NGP=Navigation Guided Pilot，英文直譯是導航輔助駕駛。當用戶在小鵬車輛的車機上設定終點併發起導航後，再向下撥杆兩下啟用功能，車輛則會自動按照導航路線前往目的地。

小鵬的高速NGP

在三種NGP中，高速NGP難度最小，軟體推送給使用者的時間也最早，小鵬最早於2021年1月26日透過OTA推送給小鵬P7使用高速NGP。特點是它開啟的路段，需要有高階駕駛輔助地圖覆蓋，不過，目前國內大部分高速路段已經有高階駕駛輔助地圖覆蓋。所以，小鵬高速NGP已經很實用。

對小鵬而言，當前適用車型為具備相應軟體服務的小鵬P7 E版/P版，小鵬P5 E版/P版，小鵬G9 Pro版/Max版（XNGP系統在有高階駕駛輔助地圖覆蓋的高速/快速路體現為高速NGP能力）。

除了小鵬，理想的NOA（Navigate on Autopilot）也於2021年推送了高速智慧導航輔助駕駛功能，蔚來的NOP（Navigate On Pilot）也於2020年開始實現。三者的共同特徵是需要依賴高階駕駛輔助地圖，在無該地圖的導航路段，車輛會自動退出高速NGP變為“簡易”輔助駕駛，即以車道保持和自適應巡航為主。

小鵬的城市NGP

在智慧輔助駕駛方面，小鵬比理想和蔚來走得靠前，它已經於10月份向小鵬P5使用者推送了城市NGP軟體。

城市NGP，指在高階駕駛輔助地圖所覆蓋的城市部分道路可執行的NGP功能，和高速NGP相比，它實現的難度呈倍數級提升。城市工況存在人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問題，需要更強的距離/輪廓感知硬體和資訊處理晶片以及更科學嚴謹的處理邏輯。鐳射雷達是實現城市NGP功能的必要條件之一。

除了鐳射雷達，軟體（資訊處理的演算法/邏輯）的工程量更大。小鵬表示：“過去一年，為了打通城市場景，我們自動駕駛團隊中美八地的同學，以“日夜兼程、全年無休”的作戰方式，持續從“安全、可用、好用”三方面打磨功能，軟體迭代超過500個版本。相比高速NGP，城市NGP的程式碼量是6倍，感知模型數量是4倍，預測/規劃/控制相關程式碼量則提升至88倍，絕不是簡單的場景適配”。

正是由於實現城市NGP的演算法工程量大，導致理想和蔚來至今沒推出城市NGP，小鵬走在了前面。

相比於高速NGP，城市NGP更有意義。據調查，日常生活中，每天僅有25%的使用者會透過高速，但100%會經過城市道路。在使用者總行駛里程中，城市道路里程佔比超過70%。

對小鵬而言，當前適用車型為具備相應軟體服務的小鵬P5 P版、小鵬G9 Max版。

遺憾的是，小鵬的城市NGP暫時只在廣州區域開放，2023年會開發深圳和上海，其它地區還要更遙遠。

如果等不及城市NGP，可以考慮小鵬G9這種旗艦車型，它可以“跳過”城市NGP，實現無需高階駕駛輔助地圖的終極智慧駕駛XNGP。

小鵬的全新一代XNGP

XNGP是小鵬智慧駕駛輔助系統的終極形態，相比於城市NGP，它有兩大優點。

它基於XNet深度視覺神經網路，以視覺感知為主（像特斯拉FSD），無需高階駕駛輔助地圖覆蓋，它全國都能用；二，點到點輔助駕駛。它能從起點停車位到終點停車位，無縫連線高速、城市、地下停車場等各種場景，功能不會退出，使用者從出發開始就能暢享“不中斷”的智駕體驗。

不過，如果某城市有高階駕駛輔助地圖覆蓋，小鵬的XNGP可以實現全程幾乎0接管，智慧化程度更高。

XNGP對感知硬體的要求更高，它當前的必要條件是：鐳射雷達+800萬畫素雙目攝像頭+超過500TOPS算力的晶片。

目前硬體方面能達到要求的小鵬車型只有小鵬G9 Max版。G9 Max版的雙目攝影頭為800萬畫素，雙英偉達Drive Orin晶片的算力為508TOPS；小鵬P5是不滿足的，小鵬P5 550P版的英偉達Xavier晶片算力只有30TOPS，攝影頭畫素大機率不到800萬，因為旗艦車型G9的攝影頭畫素是800萬；將來小鵬P7換代（或年度改款），它的硬體或許會達到要求。

XNGP對演算法的要求也更高，小鵬目前還沒完善好，小鵬官方預計到2024年實現。

寫在最後

總得來說，小鵬已經正式實現了城市NGP，並於10月份率先推送給了小鵬P5使用者。小鵬智慧駕駛輔助系統的終極形態——XNGP正在進展中，其中小鵬G9 Max版的硬體可以達到要求，演算法還在完善，預計到2024年可以實現。