（三）繼電器粘連檢測：一種常見的檢測方案舉例

首先更正一下，在上一篇中，磁吹滅弧在極性接反的情況下，配圖有誤，但原文修改不了配圖，正確的圖如下：

轉眼就要九月，馬上就中秋了，專案一忙起來，時間過得好快，得趕緊看看十一回家的票了。

這回進入正題：怎麼檢測繼電器的粘連故障？

繼電器粘連故障分為兩種：不能吸和、不能斷開。

一般電池包內最基本的繼電器佈置如下圖，包括主正、主負和預充三個繼電器，首先看一下這三個繼電器是怎麼進行檢測粘連的。

我們能利用檢測的物理量主要就是電壓和電流，所有判斷就是根據電壓或電流在不同場景下的不同測量值，來得出粘連故障結論。

還有就是透過控制繼電器的上下電順序，對應得出不同的檢測值，來讓判斷條件更豐富。

一種比較通用的方法如下：

其中干擾項是負載電容上面的殘留電壓，會影響電壓檢測的結果。

在下圖中標識出了4個檢測點a\b\c\d，其中以電池負極（b點）為整個取樣電路的參考地；粘連檢測的過程被嵌入到整車上電和下電的過程中。

在整車上電過程中，並假設負載電容初始電壓為0V。

步驟一、在未閉合任何繼電器時，檢測Uab\Udb電壓，判斷主正或預充是否有不能斷開的故障；如果有故障，則停止後面檢測，並上報主正或預充故障。

步驟二、若上一步無故障時，閉合預充繼電器K2，此時根據Uab\Udb電壓可以判斷出預充是否可以正常吸和；根據Ucb電壓的變化可以判斷主負是否存在不能斷開故障；

步驟三、若上一步無故障，接下來吸和主負繼電器K3，開始預充，透過檢測Ucb的電壓，可以判斷出K3是否可以正常吸和；

步驟四、吸和主正繼電器K1，延時一段時間後斷開預充繼電器K2，此時可以與MCU協商，讓MCU對負載電容進行短時間洩放，並同時檢測Udb的電壓值，可以判斷出K1是否正常吸和。

上電時如果哪一步驟判斷出有故障，就直接停止檢測，上報故障。

把上面的整個上電的檢測過程整理如下表所示：

在整車的下電過程中，只需要判斷是否能正常斷開即可；與上電過程不同的是，如果檢測出故障，需要進一步確認是什麼故障。

步驟一、斷開主正和主負繼電器K1\K3，但此時負載電容上還有殘留電壓；如果二者正常斷開的話，Udb和Ucb的電壓如下圖；但是如果呈現出Udb等於Uab，Ucb很小時，則必有一個繼電器粘連，則需要進行步驟二判斷。

步驟二、通知MCU去洩放負載電容上的電壓，洩放完成後，採集Udb和Ucb；如果Udb、Ucd接近下圖電壓時，則判斷出K1不能正常斷開，K3正常。

如果Udb和Ucb呈下圖中很小的電壓時，則判斷出K1正常，K3不能正常斷開。

如果Udb和Ucb接近下圖電壓時，則判斷出K1和K3都不能正常斷開。

總結：

目前總結的這種方法，考慮的比較粗，並沒有詳細推敲，也沒有考慮上電時負載電容具有初始電壓的場景，那個電壓會直接影響檢測結果的判斷，而且此方法還涉及到負電壓的檢測；總之，這種方法很麻煩，也不太準確，尤其是主負繼電器的故障判斷；以上所有，僅供參考。

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