盧梭認為人類社會歷史程序是對抗性的，經歷了自然的平等

盧梭指出在自然狀態下，認識自由的主體，它是主動的自由，他能按自己的意願行事，人在自己的行動中是自由的。但是人與動物是有區別的，他們的區別在於：人是以自由主動資格參與本身的行為，透過自由行為取捨，自然支配著一切動物，動物只是服從。

盧梭把自然狀態下的野蠻人奉為真正的自由人，所以野蠻人不屬於動物的範疇，而是屬於人的理性狀態。按照盧梭的觀點，在自然狀態下人們彼此獨立，完全按照自己的本性生活，沒有社會生活的本能。

他們沒有語言，原因是語言對他們而言並非很必要；他們是在森林裡分散的居住者，沒有固定的場所，不會任何技藝，只靠自然的饋贈的食物為生；他們所有的慾望都沒有超出自然需要的界限，只表現為食物、配偶和休息，很容易得到滿足。

兩性之間的結合也是完全偶然的，沒有現代人持有那麼多欲望；他們沒有任何善惡的觀念，原因在於他們不知道善惡為何物，因此也絕不會因爭奪食物和異性而發生爭鬥，換句話說，就是不會像霍布斯所描述的那樣，人人處於普遍戰爭的狀態。

這對盧梭而言，這種狀態只要到了社會狀態才有。反之，因為同情心是一種自然的情感，它調節著每一個人的活動，即使孤獨的野蠻人偶爾見面也會和睦相待，不易發生爭執，因此同情心對與人類自我儲存具有協調的作用。

由於野蠻人彼此孤獨的生活，人類沒有交流和教育傳承，每一代人的經驗和發明，都隨著肉體上死亡而回歸自然。人類既然沒有進步，因而也就沒有所謂的歷史。

由此可知，盧梭把自然狀態理想化為人類的黃金時代，與其說是出於社會繁榮的原因，倒不如說是道德的考慮。他清楚自然狀態下的人愚昧無知，但是正因為人性淳樸的東西被社會的發展給破壞了。

奢靡和腐化的生活方式，現磨著人們的毅力和勇氣；社會狀態使人變成奴隸，成為虛偽、膽小、卑躬屈膝、貪得無厭的勢利小人。

而財富則使人變得更加的腐敗、墮落和處於無休止的鬥爭當中；對於此，盧梭說：“循著文明社會的發展史，便不難作出人類的疾病史”；認為人們大多數的不幸都是人們自己造成的，如果人們能夠始終保持自然給予安排的簡樸、單純、孤獨的生活方式，那麼幾乎可以免去這些不幸。

盧梭與其說是冷靜的反思歷史，倒不如說是對那個時代的道德淪喪現象的詛咒。這似乎是古希臘倒退歷史觀的迴歸，但盧梭在這裡主要不是為古老時代唱輓歌，因為他清楚那是一個野蠻而矇昧的時代，他只是把自然狀態下的那份純真，作為抨擊封建制度的道德武器。