先進袋裝料自動裝車技術綜述

人口老齡化和新舊動能轉換

需求的雙重推動，使

機械式自動裝車代替傳統人工裝車

成為行業趨勢。

針對一些特殊的大產能袋裝料行業，如袋裝水泥、袋裝飼料、袋裝玉米、袋裝大豆、袋裝尿素、袋裝大米、袋裝麵粉等行業，自動裝車技術在趨於成熟的階段，也面臨技術魚龍混雜，難以辨別的問題。

筆者透過市場走訪與調查瞭解，將目前市面已有袋裝料行業裝車機技術進行彙總，供決策者選擇參考。

袋裝料裝車技術

(

一

)

<

叉車整垛推彈式 裝車機

>

優勢：

裝車效率高、改造成本低、即買即用

缺點：

後半段裝車尺寸受限，難以最大化有效利用裝車空間，

受限裝車欄板，也受限裝車車型

適用場景：

固定車型、可拆卸欄板或托盤車

袋裝飼料裝車技術

(

二

)

<

龍門桁架式機械手

裝車機

>

優勢：

結構簡單，節省人力

缺點：

點位定位式導致裝車車型受限、

佔地面積大，

折返式抓取式導致裝車效率偏低

適用場景：

能夠相對固定

車型，裝車效率要求不高

袋裝飼料裝車技術

(

三

)

<

機械臂式

裝車機

>

優勢：

相對智慧，對車輛識別有一定可選性

缺點：

機械手抓取式容易破袋和甩包；單機械手

裝車效率偏低，雙機械手銜接間隙導致空間浪費，難以有效利用空間，導致效率偏低；另外導軌佔地面積較大，廠房安裝受限

適用場景：

產能不高、車型較統一的企業

袋裝飼料裝車技術

(

四

)

<

長臂機械扭轉式

裝車機

>

優勢：

能耗低、結構簡單、佔地面積小

缺點：

需要人工

手動操作配合，無法識別車型，對固定車型要求侷限，單包裝車效率偏低

適用場景：

適用於產能偏低，運輸車型相對固定的企業

袋裝飼料裝車技術

(

五

)

< 多工位機械手 裝車機

>

優勢：

上下深入車廂，

能夠適應高欄板等複雜車型，多工位作業裝車效率高

缺點：

多工位

造價偏高，故障率和維護成本偏高，裝車過程需要車輛配合移動

適用場景：

產能高、需連續高效裝車，對投入成本要求寬泛的企業

袋裝飼料裝車技術

(

六

)

<

連續播灑式 精準智慧

精準

裝車機器人

擁有核心發明專利，

山東加法智慧研發的連續播灑式，智慧精準碼放裝車器人是目前飼料行業唯一稱之為

<

機器人

>

的智慧識別裝置，高效、智慧、精準是它的典型特點，

創新採用“

疏導式思維設計思維

”

並在水泥、飼料、糧食行業成功執行的

。

>

無人值守全自動智慧裝車，

AR

技術自動定位識別車型，；連續灑播式裝車效率高（最高可達

3000

包

/

小時）、模組化結構易於維護、價效比高、適應性廣

優勢：

裝車過程

更換

多型號物料時，裝車效率受影響

缺點：

大

產能、連續高效裝車，多種不同車型的企業

總結：每種裝車方式各有優劣，建議決策者在選擇產品時，根據企業自身特點和需求，選擇最適合自身企業的產品。