華為“天才少年”再出新作，這次是能用手臂操作電腦的桌面機器人

讀創/深圳商報記者 袁斯茹

3月13日，華為“天才少年”稚暉君時隔三個月後再出新作。此次他設計的是一個名為“電子”的桌面小型機器人，與現有互動機器人不同的是，“電子”可看作一個電腦配件，能一步完成控制電腦亮度、聲音，充當“擬人攝像頭”等。

“撿到滑鼠墊，想配臺電腦”

此次影片在稚暉君的B站個人頻道和微博更新，他表示“電子”是一個整體難度不高，但非常有意思的支線專案。

影片開始，他首先介紹了專案動機，是一個“撿到一個滑鼠墊，想配一臺電腦的故事”。熱衷收集各種螢幕的稚暉君，這次拿到了一塊圓形LCD螢幕，使用此類螢幕製作手錶、掛件的專案已經很多，他將目光投向了自己感興趣的機器人領域。

稚暉君表示，迷你機器人已有很多，比如豐田的對話機器人“Kirobo Mini”、索尼的音樂蛋“Rolly”，但這類產品功能太單一，擴充套件性和開放性也不強，並且受限於體積等因素，要實現稍微智慧點的互動，還得依賴手機晶片。

怎樣擁有一臺無需充電、隨時待機、有強大計算能力的機器人？稚暉君想到的辦法是，把它設計成電腦的一個配件，就能獲得電腦上的應用程式、強大算力，還能時刻連線USB。

機器人手臂可當“鍵盤”用

確定了想法，稚暉君開啟了專案設計。

首先是硬體部分，基於之前的LCD螢幕，表示自己“審美線上”的他，利用曲線建模，設計了一臺圓頭圓身、有“兩片”雙臂和一個圓形底座的機器人。作為互動的主要入口之一，他希望機器人的手機可以同時前後和左右旋轉，為此還在有限的空間內，設計了獨特的舵機+齒輪結構。

隨後，透過一系列的電路、主控板和感測器設計，機器人硬體已經齊備，下一步是軟體的設計，也是網友所謂“正片的開始”。

如果只是當“電子”當成一個播放器，那麼和此前的小型機器人並無太大區別。為此，稚暉君又開發了一套完整的、多層次的開放SDK。

△“電子”的手勢識別

“電子”到底如何發揮作用？他在影片裡做了一個示範，透過調節機器人的右手，實現控制電腦音量和亮度，能部分發揮鍵盤的功能。此外，機器人還具備AI演算法識別手勢的功能。“如果有兩臺機器人，在影片的時候，不僅機器人的螢幕上能出現我的臉，他還能即時模仿出我的手部動作。”稚暉君講到這一功能的時候，網友紛紛評論“真·數字孿生”。

至此，他也提到了命名的原因，機器人叫“電子”，後面連線的計算機就是電子的“腦子”，簡稱“電腦”。

△“電子”在影片時可以模仿說話人的手部動作

稚暉君說，上述功能只是“淺展示”一番，他在影片末附上了軟硬體開源地址，供大家二次開發。

稚暉君上兩次刷屏的作品分別是能給葡萄縫針的機械臂，以及會直行、拐彎、躲障的自動駕駛腳踏車。據資料顯示 ，稚暉君2018年畢業於電子科技大學，先進入OPPO演算法崗工作，後加入“華為天才少年計劃”，目前是華為AI架構師。在成為華為“天才少年”前，稚暉君已經是B站科技區鼎鼎有名的UP主。

在本次影片最後，稚暉君回憶起10年前，自己剛入門時在論壇發的技術求助帖，並感嘆道，“十年飲冰，難涼熱血。幸運的是，十年前的‘菜鳥’像鴕鳥一樣把頭扎進沙漠，然後發現沙子下面的是星辰大海。”

審讀：孫世建