值得關注！特斯拉FSD更新了：解決無緣無故減速的問題

12月20日訊息，

特斯拉今天推送了FSD Beta 10.7更新，最主要的改動是減少了汽車無緣無故減速的問題。

FSD Beta 10.7的具體更新如下：

將錯誤的切入減速減少了50%，將車道分配錯誤減少了19%；

將photon-to-control車輛的響應延遲平均提高了20%；

將Autopilot中再生制動的使用範圍擴大到0km/h，以實現更平穩的停止並提高能源效率；

透過向資料集新增更多自動標記和模擬訓練示例，將VRU（行人、騎腳踏車者、摩托車、動物）橫向速度誤差提高了4。9%；

透過更好地建模合併點和位於可見性邊緣的重影物件，改進合併控制的平滑度；

透過在軌跡最佳化器中實施更嚴格的橫向衝擊界限來提高整體舒適度；

透過更豐富的軌跡建模改進了短期限車道變更；

透過改進對能見度盡頭的物體的速度估計，減少了交叉物體的錯誤減速；

透過新增幾何檢查來交叉驗證物件的車道分配，減少了錯誤減速；

當能見度低時，改進了無保護左轉的速度曲線；

添加了更多自然行為以在右轉時偏向腳踏車道；

透過更好地建模具有軟性和硬性最後期限的停車區域，提高了讓步於亂穿馬路者時的舒適度。

錯誤的制動確實會給車主一種很錯愕的感覺，明明路上很空曠，卻偏偏要來個大剎車，這會使車主對FSD產生強烈的不信任感，因此這個問題是需要第一時間被解決的，特斯拉也在儘量短的時間內做出了更正。

小雷列了這麼多更新內容，其實還沒完全更完，特斯拉更新FSD Beta的速度非常快，基本每週都會更新一個小版本，每次都還能更出這麼多的內容，可見特斯拉的軟體團隊的能力還是十分強的，小雷相當期待FSD未來的表現。

此次FSD更新版本這麼快，或許和FSD Beta 10.6問題較多有關

。上週，YouTube博主@AI Addict 釋出了特斯拉自動駕駛軟體Full-Self Driving Beta（測試版）10。6的實車演示影片，暴露出FSD Beta 10。6的諸多問題。

@AI Addict是在美國聖何賽的街道上測試的，測試的馬路車輛、行人都很少，放在國內都以為是很荒涼的城市的。測試馬路上有細細的電車軌道，FSD Beta 10。6無法很好地識別電車軌道和普通的馬路線，差點就開到專用的電車軌道上去了。博主緊急控制方向盤，將車輛開到普通道上。

在另一個場景中，FSD Beta 10。6沒有很好地識別出紅綠燈，還在接著右拐，直接逼停了過正常過馬路的行人。如今，很多人都會在路上玩手機，有的人想著自己是正常綠燈過馬路，就接著看手機過馬路，如果遇上影片中的這種情況還是很危險的。消費者也可以多關注下FSD Beta 10。7是否解決了上述問題。