什麼是ESP車身電子穩定系統，它能起那些作用

穩定控制系統什麼意思

此前，我們曾提及車輛中ABS剎車防抱死系統的作用，其可以提高車輛緊急制動的安全性，並防止車輪抱死而讓車輛失去控制。但往往車輛在行駛過程中會遇到更為複雜的情況，而ABS系統只能在單一情況下提供幫助，因此也需要更為全面的安全系統，使得車輛在更加複雜情況下也能得到控制。為了解決這個問題，目前在大多數車輛上都有配備的ESP車身電子穩定系統，則可以在提升車輛操控表現的同時，有效防止在達到動態極限時失控，並可提升車輛的安全性及操控性。

什麼是ESP，它能起什麼作用

ESP車身電子穩定系統通常指車身電子穩定系統，其全稱為Electronic Stability Program，直譯過來就是“電子穩定程式”。但由於專利等方面的原因，很多品牌對這一功能的命名略有不同，例如在本田品牌中其被稱VSA、豐田則將其命名為VSC，此外ESC也是這一功能的一種通用表示方法。這套系統會透過各種感測器收集車輛的行駛狀態資訊並進行分析，然後給予車輛裝備的ABS、EBD、TCS、VDC等系統發出指令，透過控制動力輸出和對不同車輪進行制動，來幫助車輛維持動態平衡，並能夠在車輛遇到輪胎打滑、車輛側滑、轉向過度或不足等情形時，幫助車輛回到正常狀態。

實際上在ESP車身電子穩定系統出現之前，EBD制動力分配、ABS剎車防抱死、TCS牽引力控制，和VDC車輛動態穩定控制等系統都已出現，但這些並不是一個整合的系統，各自只能完成單獨的工作。比如ABS只在制動時起作用，而TCS只在驅動時起作用，無法處理車輛驅動和制動轉向、高速轉向等極端工況下的側向穩定性問題。因此寶馬與博世合作，在1992年就開發了旨在解決車輛側向穩定性間題的第一代穩定性控制系統，而早在1995年，ESP就實現批次生產並首次應用在賓士S級上，隨後在經過多年發展後，目前已開始大量被應用到民用入門級車型中。

ESP包含哪些系統，由那些部件組成

ESP車身電子穩定系統並非一個單獨的系統，其實際上包括了很多其他系統，相當於安全功能大整合。比如電子剎車分配力系統（EBD， Electrical Brake Distribution）、防抱死剎車系統（ABS， Anti-lock Brake System）、循跡控制系統（TCS， Traction Control System）、車輛動態控制系統（VDC， Vehicle Dynamic Control）等，都被整合在其中，由ESP系統進行統一的調配和控制。 其中，EBD用於調節制動力分配，防止車輛後輪先抱死；ABS透過控制輪胎滑移率保持在輪胎附著力在峰值附近，防止車輪抱死；TCS在透過低附路面時控制發動機降低動力輸出，同時輕微施加制動保持輪胎不出現打滑；VDC則能透過對單個車輪制動，來糾正轉向不足和過度。

而ESP的整套系統同樣也是由感測器、電子控制單元，和執行器三大部分組成，其中感測器主要包括四輪輪速感測器、方向盤轉角感測器、側向加速度感測器、橫擺角速度感測器、制動主缸壓力感測器等部分，執行部分則包括傳統制動系統和液壓調節器等部件，電子控制單元則與ECU發動機管理系統聯動，能直接干預和調整動力的輸出。

在工作狀態下，ESP的電子控制單元將感測器採集到的資料進行計算，在車輛出現在臨近失控或已失控的情況下，控制執行器進行相關動作，以保證車身行駛狀態能夠快速回到正常。其中執行器用於控制所有車輪的制動系統，並且能單獨對每一個車輪進行制動，在蓄壓功能的幫助下還可直接干預制動，並不需要人工對制動踏板進行干預，此外還會透過ECU控制發動機的動力輸出，以配合調整車身狀態。

ESP如何幫助車輛穩定執行

當車輛在極限行駛狀況下，沿車輪滾動方向受到的縱向力與垂直車輪滾動方向的側向力相互影響，ESP車身電子穩定系統透過分別控制各輪的制動力，從而對側向力產生影響，以提高車輛的操控性。比如當縱向力達到極值時，受側向力變化的影響會導致車輛橫向運動不受控制，車輛因此會出現和行駛方向不同的軌跡，此時ESP可以檢測並預防這種情況，並透過對不同車輪施加制動力以及控制發動機動力，讓車輛回到正確的軌跡上。

在車輛轉彎時，ESP系統也可以幫助車輛解決轉向不足或過度的問題。比如車輛有轉向不足的傾向時，對內側特定車輪施加制動力，產生可以幫助幫助轉向的力矩；而當出現轉向過度的傾向時，則可以對外側特定車輪施加制動，將轉向過度趨勢減弱，從而保證穩定的路線。

大多數時候，ESP車身電子穩定系統都能幫助駕駛者穩定車輛的正常行駛狀態，避免在突然遇到打滑或是轉向時失控。不過需要注意的是，在一些特定的使用環境中我們仍然需要合理的使用，比如在低速透過一些泥濘或積雪路面時，就可手動關閉ESP系統再透過，否則系統偵測到車輛處於持續打滑狀態下，將會限制動力並對車輪進行制動，反倒將影響車輛的脫困，因此對於經常玩越野的使用者來說，這點也同樣需要關注。

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