你知道三維鐳射LiDAR點雲的反射強度都有哪些超讚的用途嗎？

LiDAR點雲資料中所包含的反射強度（Intensity）

資訊常見的取值範圍有0~255和0~65535兩種型別。不同的數值用於記錄不同的反射強度資訊。

之所以有著不同的反射強度，是因為不同的被測物體對光波的反射率各不相同。這些大大小小的數值在資料應用中起到了不可忽視的作用：

1、在點雲資料無RGB色彩資訊的情況下為點雲資料瀏覽提供如黑白照片一樣的視覺化效果。讓反射強度高的目標位置看起來明亮，讓反射強度低的目標位置看起來灰暗。除了灰度模式的反射強度顯示效果，行業內廣泛使用的還有將反射強度值 與色譜對應，從而使點雲看起來紅紅綠綠色彩斑斕的，大大提升了渲染顯示效果。為更好的人機互動帶來保障。如果沒有明暗差異，無色彩資訊的點雲資料看起來是無法分辨其場景資訊的，三維場景的立體層次感也會因此極大降低！

2、基於點雲資料的強度資訊可以對點雲資料進行噪聲過濾運算，將一定強度範圍內的點雲資料自動化移除。同樣的道理，強度資訊也可以為點雲資料的靈活快速選擇提供便利，在選取之後，可以進行下一步的操作，如隱藏、刪除、著色等……

3、使用點雲資料的反射強度資訊，可以對點雲資料進行分類運算，讓不同反射強度範圍的點雲資料被自動分類到你想要劃分的類別。

4、提供點雲資料反射強度資訊，可以對特定型別的資料目標進行獨立分離。比如自動駕駛高精度地圖製圖過程中，可以

基於點雲資料反射強度將具備高反射強度的道路標線單獨分離出來

，讓反射強度相對較低的道路表面被隱藏。從而便於道路標線的高效精準自動化三維提取。

5、點雲資料的反射強度資訊在建築物健康監測方面也曾有過一些相關應用。例如牆體、壁畫等被腐蝕或風化，其同一區域內的反射強度則可能因表面材質變化而發生變化，透過對比反射強度資訊，在此類應用中可以有效區分出部分病害的所在位置。

6、等等……

如果您對點雲反射強度的應用有著更多的思路和見解，歡迎留言與大家分享！