雲鯨J3掃拖機器人體驗，像人一樣會“思考”，實測真的這麼智慧嗎

前段時間我評測過雲鯨J2掃拖機器人，對它的清掃效果、拖地效果都進行了測試，總體感覺是不錯的；但測評中也發現了幾個不足之處，其中最重要的就是掃地模組、拖地模組需要人為的手動更換。說是掃拖一體機，給人更多的感覺是掃地、拖地拼接的產品。相信廠家在後期也是調查、走訪了很多使用者的使用感受，也收到了類似的改善建議，於是新一代的雲鯨機器人就來了。

這款雲鯨J3小鯨靈掃拖機器人，作為上一代的升級產品，不僅在功能方面大幅度升級，也變得更加智慧化；就像人一樣會“思考”，不再是單純的執行指令，同時它也會根據自己的判斷進行智慧清掃。那麼這款機器人究竟有哪些升級改變，升級後的清掃效果和使用體驗如何呢？下面就實際地來評測一下。

主機升級：掃拖一體化模組，多種掃拖模式

開箱過程就不介紹了，看一下雲鯨J3小鯨靈掃拖機器人的配件，除了主機和基站之外，還有兩個掃地邊刷、兩個拖布模組、兩塊可以替換的拖布、電源線、一瓶清潔劑和使用說明手冊。

外觀上看，機器人主機採用通體白色外加一點銀灰色線條的設計方案，看上去比較簡約時尚，能夠和各種家裝風格進行百搭。相比上一代的前方後圓的造型來說，J3小鯨靈的身材看著更圓潤一些。機身中央有一個圓形的鐳射雷達。

從背面看，就能直觀地看到機器人升級的地方了，它將拖地模組、掃地邊刷和圓形滾刷都整合在了機器人身上。使用者不需要掃完地再去手動更換拖地模組，真正意義上做到了掃拖一體。另外機器人可以提供單掃、單拖、先掃後拖、掃拖同時四種清潔模式，使用者可以根據自己的需求、房間的髒汙程度，自由選擇。

有的小夥伴肯定會疑問，這樣整合一體的掃拖模組，清掃擦地的時候不會造成二次汙染嗎？比如說擦地的時候，滾刷會對地面造成二次汙染；或者單掃的時候，拖布也會造成汙染。這樣的問題，雲鯨研發團隊當然也考慮到了。於是它們的解決方案是讓各個模組可以單獨地進行“升降”控制。

比如說這個動圖裡面就是拖地模組上升的過程，在單掃模式、先掃後拖、或者機器人回基站的過程中，拖布模組都是處於抬升的狀態，避免了和地面接觸，從而避免二次汙染。

拖地模組下降的過程。

同樣在拖地的時候，機器人底部滾刷會抬起，邊刷也會收起，同樣地避免了二次汙染。另外掃拖同時進行的狀態下，遇到重合清潔區域，機器人也會自動收起位於該區域的邊刷。

掃拖機器人搭載了多種感測器，在路線規劃和避障方面效果不錯。比如說機器人可以輕鬆的跨過2cm高度的障礙，我這裡也實際測試了一下，像我家茶几的支撐腿，機器人很輕鬆的就翻過去了。像很多家庭的陽臺、衛生間都有門檻，不是太高的話機器人都可以翻越過去。

在路徑規劃方面，機器人採用掃地、拖地雙路徑，也就是說掃地會沿著基站從近到遠開始，保證清潔效率；拖地則是先到離基站最遠的地方開始，從遠到近，避免返回基站時對清潔過的地面造成二次汙染。

在清掃過程中，機器人會沿著弓字形路徑重疊執行，能夠有效地覆蓋縫隙。比如說先掃後拖模式下，掃地時的重疊寬度是5cm、拖地時是14cm，單掃、單拖和掃拖同時的模式下，重疊寬度是5cm。從動態圖裡面也可以清楚地看到機器人路徑的覆蓋效果。

因為相比上一代的造型設計，J3小鯨靈的圓形機身對延邊區域清掃會困難一些。為此在鯨靈託管模式種採用了延邊補漏的方式進行清掃，也就是我們圖中看到的，機器人會採用“扭屁股”的方式，清潔牆壁、櫃體等邊緣區域，杜絕清潔死角。

基站升級：鯨靈託管模式上線，智慧清掃

來看一下雲鯨J3小鯨靈掃拖機器人的基站，相比上一代來看，外觀變化好像不大；比較直觀的就是基站頂部面板沒有了按鍵，只有一個圓形的LCD觸控螢幕。

開啟基站上蓋可以看到兩個水箱，藍色的是清水箱、白色的是汙水箱，清水箱主要是用來清洗拖布提供用水，汙水箱則是回收汙水。和J2一樣，J3小鯨靈也同樣支援安裝自動上下水的裝置，像洗衣機那樣，自動供淨水、自動排汙水，實現全自動化。相比較水箱版的來說，不需要使用者手動加水、倒水，也能避免細菌滋生，還不用擔心水量不夠的問題；而且雲鯨是提供上門安裝服務的。只不過我家裡實在是沒有預留合適的水路，所以只能選擇水箱版了。如果家裡面有安裝條件，還是建議直接選擇上下水模組的，用起來更省心。

基站裡面清潔劑的放置位置，一瓶容量是930ml，而且每次用量多少都是雲鯨系統自動配比新增的，使用者直接在APP裡面開啟這個功能就可以了。

基站底部和上一代也有所升級，之前只有一個清洗肋可以拿出；升級後的結構是底盤和清洗肋都可以拿出清洗。這樣一來，清洗拖布後殘留的水漬、髒汙積累後，可以很方便地拿出來進行清潔。不需要使用者再用刷子蹲著、趴著去清洗基站底盤了。

機器人返回基站的動態圖展示，在基站上設計了爬坡條，能夠防止打滑的情況出現。

下面要說的就是J3小鯨靈的一個重磅升級：鯨靈託管模式。簡單的理解就是加入了一套汙水識別系統，可以根據清洗拖布時候汙水的髒汙程度來判定是否需要二次拖地，直到把地面清潔到乾淨為止。它帶來的好處就是類似人性化的思考，有的時候使用者不清楚到底要設定多少次掃拖才合適；現在可以把這個問題交給機器人，讓它去思考，智慧識別，使用者只需要一鍵操作即可。並且拖地的過程中還會根據汙水的髒汙程度自動調節清洗拖布的時長。

APP

介面的鯨靈託管模式展示，像平時出門在外、出差、旅遊不在家中，也可以定時設定時間，一鍵開啟鯨靈託管模式，機器人會根據家裡具體髒汙情況自行判斷如何清潔。

在 APP上面除了可以選擇鯨靈託管模式之外，也可以選擇自定義模式清掃，四種清潔模式、清潔次數、掃地力度、拖地溼度、區域選擇都可以在APP上面操作。機器人清掃完成後會生成髒汙監測報告，而且在整個工作過程中都會有清晰的語音提示。

APP

還能夠智慧的根據戶型圖劃分房間，方便使用者對每個房間進行單獨的清潔。地圖管理裡面可以對房間進行拆分、合併的操作，還能設定掃地、拖地、掃拖禁區。而且新一代裡面還加入了材質管理，設定地板材質後，根據木質地板、瓷磚的不同材質，可以施加不同的拖地壓力，可以更好的保護地板。

值得一提的是，升級後的基站在操控方面也強大了很多，使用者可以直接透過基站觸控屏進行配網、清潔模式選擇、聲音等操作，不需要APP也能實現和機器人的互動，方便家中的老人或者不擅長用手機操控的使用者。

清掃效果：拖布清洗更乾淨，雙機風熱風烘乾

來實際的看一下J3小鯨靈的清潔效果，首先是清掃模式，機器人的圓形滾刷處的最大吸力可以達到3000Pa，吸力還是很強勁的；V型邊刷的旋轉速度最高可以達到350轉/分，可以看到機器人路過的地方，地面上的髒物一下就吸進去了，V型邊刷可以將髒物更好的進行聚攏。

機器人的第二遍掃地效果展示。

塵盒相比上一代也有所升級，升級後的塵盒體積為480ml，並且支援單手握持傾倒；單手握持的時候按壓PUSH開關就可以輕鬆開啟，還是很方便的。塵盒上面有一個濾網，能夠進行塵氣分離，避免二次汙染。

再來測試一下拖地效果，拖地過程中，機器人會向地面施加最大12N壓力，可以有效地增加摩擦力，加上180轉/分鐘的高速旋轉，配合三種溼度的選擇（正常、略幹、溼拖），可以針對不同的清潔場景進行拖地清潔。比如說我這裡測試了一下醬油的擦拭效果，基本上一個來回就清潔乾淨了，效果很明顯。

拖布清洗前後的對比，我個人感覺要比上一代J2清洗得更加乾淨一些。而且基站內建雙風道40度熱風可以對拖布進行烘乾，有效地避免細菌滋生；不過這個烘乾時間我覺得太長了，強勁烘乾需要3小時、降噪烘乾需要5小時。

我又測試了一下比較粘稠不容易清理的番茄醬，這是第一遍的清潔效果。

這是第二遍的清潔效果。

像木質地板就可以選擇單獨的地板材質，向下施加7N的壓力，能夠很好地保護地板不被損傷。可以看到撒在上面的牛奶基本上一遍也清潔得差不多了。

汙水箱展示，拖地完成後基站會提示及時把廢水箱裡面的汙水倒掉，防止細菌的滋生。不過相比自動上下水模組來說，還是有點費事的。

總的來說，升級後的雲鯨J3小鯨靈掃拖機器人，總體體驗效果還是比較讓我滿意的，尤其是那個鯨靈託管模式，真的很智慧，以前需要我思考拖幾遍、怎麼拖的問題，現在都交給機器人去處理了，比較省心。體驗中發現的幾個不足還是說一下，一個就是V形邊刷雖然能夠在拖地的時候固定，但還是會蹭上果醬這些髒物，這點還是要考慮解決一下；另外，拖布的烘乾時間有點長，如果控制在1個小時左右，體驗會更好一些。

雲鯨J3小鯨靈掃拖機器人

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