青橙獎獲獎者朱飛虎：天問一號是這樣著陸的

新京報貝殼財經訊（記者 羅亦丹）10月19日，在2021雲棲大會上，朱飛虎、韋東奕、陸盈盈等10名不超過35歲的優秀青年學者獲得達摩院2021青橙獎，在青橙獎頒獎禮現場，中國科學院院士楊孟飛、常進、周成虎、樊文飛等4位院士為2021青橙獎得主頒獎。

今年青橙獎首度頒給國家重大科技任務的貢獻者，如來自北京控制工程研究所的朱飛虎主導研發航天器的“眼睛”，讓“天問一號”度過火星著陸的“黑色9分鐘”，穩穩降落在烏托邦平原，是首位把科研成果送上火星的青橙獎得主。

朱飛虎擔任天問一號火星著陸多功能避障敏感器的主任設計師，主持完成了該產品的研製與交付。該產品於 2019 年 4 月份交付整星，隨天問一號探測器於 2020 年 7 月發射入軌，2021 年 5 月 15 日成功著陸火星烏托邦平原。

據瞭解，火星軟著陸是國際航天領域中最為困難、成功率最低的一項任務，成功率不到 50%。由於火星距離地球達到 4 億公里，不能進行實時通訊，在天問一號著陸火星的 9 分鐘驚心動魄的過程中，均依靠探測器自主控制，地面無法進行干預。

10月19日，朱飛虎在接受貝殼財經記者採訪時表示，火星著陸是一個難度非常大的動作，在全世界歷史上總共有很多國家都參與了這個過程，但實際上最終實現這個過程的國家只有兩個：一個是美國，另外一個就是中國。

“美國採用的（著陸）方式比較多，首先它有氣囊著陸的方式，透過一個開啟的氣囊來緩衝，進行著陸車的保護；另外，好奇號和後面的伊利號，都是採用天空起重機方式進行著陸的，這也是他們的一種方式。”他表示。

朱飛虎告訴貝殼財經記者，中國的方式和上述方式都不一樣，而是選擇類似於探月工程的著陸方式，我們叫軟著陸。

在他看來，軟著陸和美國著陸方式最大的不同，主要包括兩個過程：“首先是大氣的傘降，透過大氣空氣動力學把速度降到一個比較低的水平。然後，把探測器的大底拋掉，視覺系統露出來進行精確導航，這時候就可以把緩衝7500牛發動機開啟，做一個動力的減速，這個減速過程相當於傘降過程精確可控的減速方式。我所做的工作主要在動力下降的這段時間，大概從10公里開始，探測器需要精確導航，需要一個精確的‘眼睛’，我做的就是這個‘眼睛’。”

朱飛虎表示，探測器主要完成的動作有這麼幾個：“一是透過視覺系統來規避被罩，因為它拋完大底之後，降落傘就會隨著被罩脫離探測器了，這時我們要找一個落點，該落點不能和降落傘落點衝突，不然會出現撞車的現象。”

“二是透過視覺系統做一個初步避障，把大型的岩石、比較高的山峰避掉，不能落在這個地方，因為如果落到的話，就不適合混行車的行走。另外，100米時（探測器）做了懸停的動作，這是透過我們的視覺系統鐳射的三維成像實現的。透過這個動作，去規避一些非常小的岩石和凹坑，進行精確的避障，保證咱們的混行車不會落到岩石和坑上。因為它的著陸腿相對比較細，如果落到這些岩石上有可能存在翻車的風險。”朱飛虎對貝殼財經記者表示。

阿里巴巴集團董事會主席兼執行長張勇表示，將加大對基礎科研的支援力度，阿里巴巴全球數學競賽金獎獎金將提升至5萬美元，總獎金也將大幅提升；同時，達摩院青橙獎獎金池將提升至3000萬元，明年開始每年獎勵30人，每人獎勵100萬元。

新京報貝殼財經記者 羅亦丹 編輯 宋鈺婷 校對 危卓