自動化設計基礎-快速夾具的應用

自動化設計基礎-快速夾具的應用

在自動化裝置中，夾具始終是裝置的一個重要組成部分。任何產品的加工、裝配、檢測等都離不開裝夾和定位。快速固定夾具是利用機構的死點進行自鎖的夾緊裝置，它通常被使用在半自動裝置或全自動裝置中對被加工產品或者產品的夾具進行夾緊。自鎖式夾具大部分用在手動治具上，當一臺手動治具不需要通電和通氣的情況下，這樣的要求對設計者的機械設計水平是考驗，應該說能做出這樣的設計才是真正的機械設計工程師，不是搭積木工程師。

1.快速固定夾

固定夾也叫肘夾，操作簡單，安裝靈活，方便快捷，使用安全，適用於固定更換頻率高的工位。固定夾是依靠機構的死點自鎖來進行自鎖。但是需要注意，肘夾是手動簡易型夾具，其本身存在個體鬆緊度差異，肘夾手感偏緊，如圖1。1所示，固定夾前端和產品接觸，需要使用非金屬材料，防止損傷產品，例如使用矽膠，優力膠，POM等材料。

圖1。1

肘夾具體引數和使用方法參照MISUMI說明，在這裡不佔用資源。

2.夾持自鎖機構

在工裝夾具的設計中，這種利用機構死點進行自鎖的原理得到非常廣泛的應用，應該仔細研究。圖2。1是依照這種機構的設計方式，實現快速夾具的自動夾緊自鎖、鬆開操作，直接上傳示例，沒有畫原理草圖。

圖2。1

A是夾具拉手，用於上下拉動；

B是連桿1，用於驅動連桿2；

C是連桿2，用於驅動Z向上升和下降；

D是優力膠壓頭，用於壓緊產品；

E是限位銷釘，用於限制連桿1位置；

F是限位銷釘，用於限制連桿2位置；

G是拉簧，用於壓頭復位

H是產品模擬

以下圖2。2是手動治具鬆開和壓緊狀態示意。

圖2。2

圖2。3是拉簧調節示意。

圖2。3

A是使用標準螺絲進行加工的零件

B是拉簧，可根據Z向自動計算出來，計算方法參照MISUMI

C是拉簧隨動件，隨動件和它的安裝座使用間隙配合。

調節說明：轉動螺絲，拉簧和拉簧隨動件一同轉動，此時拉簧被張緊，相反，拉簧被鬆開。