STM32：利用定時器的PWM輸出

PWM，Pulse Width Modulation，即脈衝寬度調製，就是利用定時器的計數功能實現對模擬輸出的控制，可以產生週期和佔空比可調的訊號輸出。連續輸出的話就會產生方波，週期由自動重灌載值ARR（TIMx_ARR）決定，佔空比由捕獲/比較暫存器（TIMx_CCR1~4）值決定。除了基本定時器TIM6、TIM7，其他定時器（通用、高階）都有PWM輸出功能。

在介紹如果進行脈寬調製之前，先介紹幾個重要的暫存器：

1、TIMx_CNT定時器計數器：儲存了當前定時器的計數值

2、TIMx_ARR自動重灌載暫存器：例如向上計數時當CNT從0計數到自動重灌載值ARR就會重新從0計數；向下計數時，就CNT從ARR計數到0時又重新從ARR往下計數；

3、TIMx_PSC預分頻暫存器：決定CNT計數頻率；

4、TIMx_CCMR1/2捕獲 /比較模式暫存器：OCxM設定PWM模式1或2（110/111）

5、TIMx_CCR1~4捕獲/比較暫存器：與CNT比較，決定輸出高/低電平，控制佔空比。

6、TIMx_CCER捕獲 /比較使能暫存器：CC1P位：輸入/捕獲1輸出極性。0：高電平有效，1：低電平有效。

舉例：設定向上計數，CC1P為0（高電平有效），PWM模式1，那麼可以得到下圖：

PWM輸出配置過程：

1、使能定時器時鐘，和對應GPIO時鐘；

2、初始化I/O：

GPIO_Init（）；//模式設定為GPIO_Mode_AF_PP

3、重對映還需使能AFIO時鐘，和設定部分或完全重對映；

4、初始化定時器：ARR，PSC等：TIM_TimeBaseInit（）；

5、設定PWM模式及通道方向、極性等：

6、使能定時器：如TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）； //使能 TIM3

7、使能預裝載暫存器： 如TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）；

8、可以實時修改佔空比：TIM_SetComparex（x=1，2，3，4）；