典控制和現代控制，都是基於被控物件的精確模型

智慧控制的提出

傳統控制方法，包括經典控制和現代控制，都是基於被控物件的精確模型，缺乏靈活性和適應性，適合解決線性、時不變等相對簡單的控制問題。傳統的控制方法在實際應用中遇到了很多難題，主要體現在以下幾點。

（1）由於實際系統的複雜性、非線性、時變、不確定性和不完備性，無法得到準確的數學模型。（2）一些複雜且不確定的控制過程無法用傳統的數學模型來描述，即無法解決建模問題。

（3）實際系統往往需要一些苛刻的線性化假設，而這些假設往往與實際系統不一致。（4）實際控制任務複雜，而傳統控制任務要求不高，對智慧機器人控制、CIMS、社會經濟管理系統等複雜控制任務無能為力。在生產實踐中，可以將熟練操作人員的經驗與控制理論相結合，解決複雜的控制問題，從而實現智慧控制。

智慧控制採用了全新的理念。它用人的思維方式建立邏輯模型，用類似於人腦的控制方式進行控制。智慧控制靈活地結合了控制理論和人工智慧技術的方法，這種方法適應了物件的複雜性和不確定性。智慧控制是控制理論發展的一個高階階段。

主要用於解決傳統控制方法難以解決的複雜系統的控制問題。智慧控制研究物件具有以下特點。（1）不確定性模型。智慧控制適用於對不確定物件的控制，其不確定性包括兩層含義，一是模型未知或鮮為人知；二是模型的結構和引數可能變化很大。

（2）高度非線性。智慧控制方法能較好地解決非線性系統的控制問題。（3）複雜的任務要求。例如，智慧機器人要求控制系統能夠為複雜的任務自行計劃和決策，並自動避開障礙物並移動到所需的目標位置。又如，在複雜的工業過程控制系統中，除了需要實現各個被控物理量的定值調節外，還需要實現整個系統的自動啟停、故障自動診斷和緊急情況下的自動處理。