(2)萬向節的裝配和動畫模擬：重合同軸心裝配約束很常用

軸上的套筒怎麼設計

前面的一篇文章中我們已經將萬向節裝配完成了一部分，還有一部分沒有完成裝配。前面的裝配當中用到了重合，同軸心，相切的裝配約束，這幾個裝配約束都是比較常用的大家一定要注意掌握。

前面的話

接下來的課程當中我們將會進行完整的裝配，用到的裝配約束也就是前面那幾個而已。上一篇文章中沒有講清楚各種裝配約束的特點，現在講一下吧！重合：就是使兩個不同的平面貼合到一起；相切：使平面和圓弧面相切；同軸心：使不同圓的軸線重合。

開始裝配

軸和套筒的同軸心、重合、固定約束

大家在進行裝配的時候一定要記得按住ctrl（或shift）不放然後選中兩個要配合的元素。這裡按住shift鍵再選中軸的外圓柱面和套筒的外圓柱面，然後放開shift鍵，這時會彈出定義裝配約束的快捷選單，我們單擊“同軸心”（兩個同心圓的圖示）。此時套筒和軸同軸心約束了，但是套筒和軸還可以相對運動（在軸線方向上可以移動）。我們再按住shift再選中套筒的端面和軸的大外圓柱端面，單擊左數第一個“重合”約束，這時軸和套筒在軸線方向上不可以移動了。我們選中套筒右鍵單擊，選中“固定”，此時套筒完全固定住了不可以移動了，如下圖所示。

叉架和中介軟體的重合約束

還是老樣子，分別展開叉架和中介軟體的設計樹，按住ctrl不放然後分別選中叉架的右視基準面和中介軟體的右視基準面（這些基準面可能和我的不同，選中的基準面是將要重合的面），鬆開ctrl單擊重合約束，此時中介軟體就跑到叉架正中間去了。如下圖所示。

長銷釘和叉架的重合、同軸心約束

按住ctrl不放然後分別選中長銷釘的外圓柱面和叉架的左右兩個孔中的任意一個內孔面，放開ctrl，單擊同軸心約束，這時長銷釘和孔軸線共線了；再按住ctrl不放，再次選中長銷釘的下表面和叉架的外面進行重合約束，此時它們完全貼合在一起了，如下圖所示。

後面的話

這樣我們就完成了單個成萬向節的裝配了，另一半的裝配和動畫的制將在下一篇文章中講到，請同學們把這兩篇文章的的裝配反覆練習幾次直到完全掌握這幾種最簡單的裝配約束。以後工作當中這些裝配約束會經常用到的。好下次課不見不散。