減速器的用途是什麼？常見的應用有哪些？

減速器又叫減速機，在機械產品中的應用非常廣泛，根據它的使用場合和領域，其具體的功能和作用主要表現如下：

1、減小轉速作用

其主要針對的減速物件就是電機，無論是伺服電機還是步進電機，都是一樣的效果，因為在電機的很多實用場合中，我們很難完全去使用電機的額定轉速，因為這牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則，所以我們會對電機的轉速進行減速，透過減速機來減速是一個很常規的做法。

2、增大扭矩作用

減速機確實是一個非常奇妙的東西，在減速的同時，他還可以相應的增大電機的輸出扭矩，這個功能對於裝置研發人員來說，真的是太完美了，這就像你去京東買東西，商家不僅打折，還送你一個大禮包，是不是很兩全其美的事情，減速機就是這樣一個好東西。阿基米德曾經說過：給我一個支點我可撬動整個地球。其實你也可以說：給我一個減速機，我可以用一根手指轉動整個地球。

3、減小運動機構的慣量

做機械結構研發的人都知道，裝置的運動慣量是一個非常討厭的東西，如果某個運動機構的慣量匹配不好的話，運動的穩定性、精度和壽命都會受到非常大的影響，但是我們又不能為了慣量的匹配無限的去增大電機的選擇，所以這個時候減速機就立功了。其實很多機械結構設計工程師，很容易忽略運動機構的慣量匹配問題，甚至從來都沒有考慮過這個問題，這是一個很隱形的問題，甚至很多裝置的穩定性差都是因為這個問題而導致的。

4、減速器可以有效提高精度

高精度的低速電機很貴，但是高速電機+減速器在減速的過程中傳動誤差也會被對應縮小，有可能會更便宜一些。是價效比小能手。

5、鎖止機構

減速機還有一個非常重要的功能，那就是鎖止機構，例如渦輪蝸桿減速機，這種減速機帶有自鎖功能，當它的減速比達到一定的比值後，它幾乎可以完全遮蔽掉運動機構對電機的反向衝擊，甚至是完全鎖止整個機構的運動。當然在機械結構設計工程師眼裡，很多人以為只要是蝸輪蝸桿減速機都是帶有所止功能的，其實不是這樣子的，即使是蝸輪蝸桿減速機，也是需要達到一定的減速比才能具備自鎖功能的，我和很多減速機供應商談過這個問題，有的人說大於30比才行，有的人說要大於40才行，我沒有太認真去研究過答案，因為我對這個功能的使用頻率不高。（如果有這方面的大牛，可以在評論區留下你的寶貴經驗）

6、降低產品生產成本

因為減速機具有降低轉速，增大扭矩的功能，所以很多時候我們可以做成“小馬拉大車”的傳動形式，利用功率小的電機，實現更大的扭矩輸出，從而達到節約成本的作用，但是要這樣使用的時候，一定要注意兩個引數的平衡，那就是扭矩和速度的平衡，不要無限制的去減速，因為這樣就沒有速度了，雖然可以得到很大的扭矩，特別是非標自動化行業，很多桁架機械手都是採用這樣的結構的，速度和扭矩的平衡很重要。

7、最佳化機械結構設計

很多時候，因為減速機的使用，我們可以選擇更小功率的電機，從而簡化我們的整個產品設計結構，讓很多功能部件可以做得更精緻和緊湊，避免看起來“傻大笨粗”，這也是機械設計工程師願意去選擇使用減速機的一個原因。