伺服電機常見故障分析與維護

電機常見故障分析與維護

電機常見故障分析與維護

一、電機常見故障分析

1。機械故障

1） 掃膛：掃膛一般是由於軸承損壞，軸彎，或者檢修時裝配不當，導致定轉子產生摩擦所致。在電機的檢修裝配過程中，應當保持電機各部件的清潔，保證端蓋，軸承等的裝配合理，不野蠻施工，否則導致相應部件受力變形，電機無法運轉。

2）軸承損壞：軸承損壞是電機運轉中較常見的故障。導致軸承損壞的原因大致有：

①軸承裝配不當，如冷裝時不均勻敲擊軸承內圈使軸受到磨損，導致軸承內圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小，出現跑內圈現象，裝電機端蓋時不均勻敲擊導致端蓋軸承室與軸承外圈配合過鬆出現跑外圈現象。無論跑內圈還是跑外圈均會引起軸承執行溫升急劇上升以致燒燬，特別是跑內圈故障會造成轉軸嚴重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，允許間斷性跑外圈現象存在。

②軸承重新更換，電機端蓋巢狀後過盈量大或橢圓度超標引起軸承滾珠遊隙過小或不均勻導致軸承執行時磨擦力增加，溫度急劇上升直至燒燬。

③軸承腔內未清洗乾淨或所加油脂不乾淨。例如軸承保持架內的微小剛性物質未徹底清理乾淨，執行時軸承滾道受損引起溫升過

高燒燬軸承。

④由於定、轉子鐵心軸向錯位或重新對轉軸機加工後精度不夠，致使軸承內、外圈不在一個切面上而引起軸承執行“別勁”後溫度升高直至燒燬。

⑤由於電機本體執行溫升過高，且軸承補充油脂不及時造成軸承缺油甚至燒燬。

⑥由於不同型號油脂混用造成軸承損壞。

⑦軸承本身存在製造質量問題，例如滾道鏽斑、轉動不靈活、遊隙超標、保持架變形等。

⑧備機長期不執行，油脂變質，軸承生鏽而又未進行檢修。

3）振動：振動應先區分是電機本身引起的，還是傳動裝置不良所造成的，或者是機械負載端傳遞過來的，而後針對具體情況進行排除。屬於電機本身引起的振動，多數是由於轉子動平衡不好，以及軸承不良，轉軸彎曲，或端蓋、機座、轉子不同軸，或者電機安裝地基不平，安裝不到位，緊韌體鬆動造成的。振動會產生噪聲，還會產生額外負荷。

2。電氣故障

1）缺相執行：三相電源中只要有一相斷路就會造成電機缺相執行。三相電機缺一相電源後，如在停止狀態，由於合成轉矩為零而堵轉（無法起動）。電機的堵轉電流比正常工作的電流大得多。因此，在此情況下接通電源時間過長或多次頻繁地接通電源起動將導致電機燒燬。執行中的電機缺一相時，電機氣隙中產生的是三相諧波成分較高的橢圓形旋轉磁場，如負載轉矩很小，仍可維持運轉，僅轉速略有下降，併發出異常響聲；負載重時，執行時間過長，將會使電機繞組燒燬。

2）。繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路，相間短路易造成熔斷器熔斷，斷路器跳閘甚至影響上一級開關導致系統故障；匝間短路是由於繞組漆包線絕緣層效能差而損壞；，從而使相間導線直接碰及，形成了一個低阻抗的電流回路，使匝間電流增大而使線包發熱，時間長了會使整個定子繞組產生過熱，最終因熱量劇升而擊毀繞組，匝間短路是電機溫度異常升高的最大原因。短路故障可在降低定子繞組電源電壓情況下，透過測量電流來判斷，也可以測量其直流電阻來判斷；而接地故障大多是由於繞組絕緣損壞，電機進水引起的，在起動電機前，首先應對電機絕緣進行測試，合格後才能送電執行。

3）三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障，常常由於電機外部電源電壓不平衡所引起，其內部原因主要是繞組匝間短路或在電機重繞修理時線圈匝數錯誤或接線錯誤。

二、電機的維護1。使用環境應經常保持乾燥，室外電機應當注意防雨措施，防止電機進水；電機表面應保持清潔，進風口不應受塵、纖維等阻礙。2。當電機的保護髮生動作時，應查明故障來源，消除故障後，方可投入執行。對於缺相、堵轉等故障，應當提起高度重視，防止燒燬電機。在電機投用前，電機的各個保護引數應當校驗準確無誤，保證故障發生時動作的可靠性，靈敏性。3。應保證電機在執行過程中良好的潤滑，一般的減速機電機執行5000h左右，即應補充或更換滑脂，執行中發現軸承過熱或潤滑脂變質時，應及時更換潤滑脂。更換潤滑脂時，應消除舊的潤滑脂，並用汽油洗淨軸承及軸承蓋的油槽，然後將潤滑脂填充軸承內外圈之間空腔的1/2（對2極）及2/3（對4。6。8極）。4。當軸承的執行狀況不好時，電機執行時的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向遊隙一定數值時，即更換軸承。5。 拆卸電機時，從定子中軸出轉子時，應防止損壞定子繞組或絕緣。6。更換繞組時必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數、線規等，當失落了這些資料時，應向製造廠索取，隨意更改原設計繞組，常常使電機某項或幾項效能惡化，甚至無法使用。

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