關於履帶吊起重機行走無動作，你該知道的事

履帶吊怎麼開

故障描述：

起重機機械QUY130噸前後扳動行走手柄，行走無動作。

一、檢查PLC 訊號輸出和電氣線路

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開啟機載電腦，進入引數調整介面中觀察行走機構各項工作引數是否正常。引數不能為零。如果引數為零，可以參照行走的引數重新設定儲存。 主頁面下點選引數調整按鈕F3，輸入密碼，透過左右箭頭（F6或者F7）翻頁找到左右行走介面。 更改引數時，輸入密碼，進入引數調整頁面。 翻頁時不要太快，等每頁的引數顯示完整後，再進入下一頁，防止引數丟失清零。 更改完引數後，儲存，斷電，重新開啟後，才能正常執行。

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進入機載電腦工作條件介面，在不啟動車輛情況下扳動行走手柄，檢查主泵和主閥的輸出是否正常； 在機載電腦主頁面上點選工作條件按鈕F5進入工作條件介面，透過左右箭頭按鈕（F6或者F7）翻頁找到左行走工作條件介面。 M141（主閥上左行走前進方向電磁閥） M142（主閥上左行走後退方向電磁閥） M9（代表制動缸） 機載電腦上左行走所對應動作的前4項由藍色變為綠色， M141或者M142變為綠色為正常。 啟動車輛時，扳動行走手柄，M9也應該變為綠色。

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1。 啟動車輛，前後扳動行走手柄，透過觀察主泵壓力來確定主泵 主閥和制動缸電磁閥是否得電；2。 電磁閥是否正常工作。如果無壓力顯示，需要對主泵，主閥的 電磁閥進行測量和線路進行檢查。 主泵線號為202# 反饋線號為205# 主閥（前）線號：231# 測量電流值： 300-650 毫安 主閥（後）線號：232# 測量電流值： 300-650 毫安 制動缸線號： 201# 測量電壓值： 24 伏 在電壓正常情況下，請檢查電磁線圈是否燒壞。方法：取下電磁線圈，在通電的情況下，使用鐵質工具放入線圈中，觀察線圈是否帶有磁性。

3。 如果壓力為摒壓34MPA，需對制動缸電磁閥和線路進行檢查。 制動缸電磁閥檢查，首先拆除減速機上制動缸膠管，接上6MPA 的壓力錶，啟動車輛，推動行走手柄，觀察壓力錶上壓力是否有顯示，是否達到先導壓力值3-4MPA；

4。 如若線路、電磁閥線圈都正常，需對電磁閥元件進行檢查。 使用M4 的內六角扳手，手動推動電磁閥閥芯，觀察是否髮卡。根據情況對電磁閥清洗或更換；

5。 經過以上檢修，排除PLC 和電器線路、電器元件問題。

二、 檢查主泵是否內洩

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1。 根據路面情況，正常左行走所需壓力與右行走相近；2。 啟動車輛後，扳動右行走手柄，觀察右行走時主泵顯示壓 力值；3。 扳動左行走手柄，觀察左行走時主泵顯示壓值，若有壓力顯示，證明主泵與主閥工作正常。 透過提高發動機轉速，觀察主泵壓力變化可判定主泵故障。 若主泵內洩，發動機轉速從800rmp 提升到2200rpm，壓力會有所提升。壓力仍然無變化，可初步排除主泵內洩問題。 若溢流閥故障，可透過溢流閥互換判定故障點；透過清洗或更換部件可解決故障。

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根據車輛主泵配置，可透過主泵供油部件動作是否正常來判定主泵有無故障。

三、確定是主閥壓力不足，還是元件內洩。

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斷開從車架到履帶之間AB口行走快速接頭； 無需用斷開制動缸電源方法來進行判定； 操作行走動作時，觀察主泵壓力值。主泵壓力值摒壓到設定值34MPA，證明主閥溢流閥壓力正常。 若壓力值達不到設定壓力，，證明主閥上行走溢流閥存在問題，導致不能正常起壓。

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對主閥的溢流閥進行檢查和調節，使其壓力能到達標準值 34MPA。 調節溢流閥後，壓力仍然無變化，需要更換溢流閥 主閥閥片上從上到下依次控制副捲揚，主捲揚，變幅，左行走，右行走。每個閥片的正面分別有2個溢流閥，分別為起升和下降溢流閥。

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如果壓力能摒壓到34MPA，說明主閥部件正常。故障應該發生在馬達和減速機上。

四、行走馬達內洩嚴重，導致壓力洩露，不能起壓。

拆除馬達的洩油口，觀察洩油口的洩油情況。如果間歇性的出油或者出油壓力不大，證明馬達正常。如果連續噴油且油壓高，證明馬達內洩嚴重。需更換馬達。

五、行走馬達輸出軸或者與減速機連線的花鍵套損壞，導致馬達空轉，壓力顯示起不來。

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1。 拆除馬達，檢查馬達的輸出軸是否斷裂或者軸上的齒輪是否磨損嚴重。2。 如果馬達輸出軸斷裂，馬達的力矩將不能傳遞到減速機上，需要更換馬達。3。 如果磨損嚴重，不能正常和花鍵套咬合，需更換馬達。

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拆除減速機上與馬達輸出軸連線的花鍵套，檢查是否磨 損嚴重。是否還能正常與馬達輸出軸咬合。如磨損嚴重， 需更換花鍵套。

六、行走減速機損壞

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拆除行走制動缸摩擦片進行檢查。 制動缸摩擦片損壞或者燒結。先導壓力打不開，制動缸處於常閉狀態，此時行走無動作，壓力達到設定最高值34MPA。 摩擦片磨損嚴重打滑或者壓盤彈簧疲勞，壓力不足。此時摩擦片處於常開狀態，能正常行走。但是在進行另外一個行走動作時，此行走也會跟著一起運動。

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1。 拆除行走減速機的放油堵頭，把減速機內的齒輪油放出，根據 齒輪油變質和金屬雜質，判定減速機內部齒輪軸承是否損壞； 減速機行星齒輪或者殼體齒輪損壞，會導致齒輪之間卡死，不 能正常轉動。行走時出現摒壓現象。2。 拆除減速機的各級行星齒輪，檢查減速機內傳動部位是否損壞。 減速機傳動部位損壞，馬達的力矩不能傳遞到減速機上，此時摩擦片將不起作用，馬達空轉，行走無動作，壓力無變化。但是在進行另外一個行走動作時，此行走也會跟著一起運動。

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若減速機內殼體齒輪多處損壞，需更換行走減速機或 齒輪子件，修復後加注齒輪油，並試車。