DIY四軸飛行器保姆級教程之三 電池詳解和選購

作者：日常小百科

首先提醒新手，無人機用的鋰電池是放電電流比較大的一種，跟手機鋰電池，手電筒鋰電池有本質區別的，別亂用！

無人機電池的幾個主要引數

插頭型別

目前主流的是xt60插頭，部分大型無人機用xt90插頭，迷你機使用xt30插頭，插頭要跟機身電源輸入口匹配的，充電器如果不匹配，可以diy轉接線解決。另外電池都帶一個排插頭，圖中紅框處，是專門用來充電的平衡頭，平時飛行不用，或者插bb響檢測電壓。

容量

指的是單片電芯容量，用毫安表示，同時這個數值對電池最大放電電流（下面會講）和充電電流有影響，比如5000ma的電芯，建議充電電流建議是5300ma一半，即2。65a，那麼你從零充滿這塊電池大概需要兩小時。

放電倍率

c表示，1c=電芯容量，以上面電池45c表示該電芯最大放電電流是45乘以5。3a等於238a，這個數值僅僅是廠家提供的參考，我們平時使用電流要遠比它小的，不然電池過流發熱大，嚴重時有可能鼓包起火。另外有的電池還標有比如5c這樣小倍率，這個倍率指的是最大充電倍率，建議平時充電最大1c就夠了。

電芯數s

1s表示一塊電芯串聯，2s表示兩塊電芯串聯，以此類推，串聯數決定了整塊電池的電壓，一塊電芯標稱電壓是3。7v，2s就是3。7乘以2等於7。4v。

這裡再插入一個要點：在航模電池裡，標稱電壓3。7v實際上已經是接近0電量，一般除了個別特殊高壓電池外，半電是3。85v，滿電是4。2v。另外，無人機飛行中由於大電流的影響，電池電壓是存在壓差的，比如飛行3。7v，地上3。8v，實際壓差多少要看耗電電流，電流越大，壓差相對越大。

電池續航時間的估算

直接使用公式：

比如，做個架飛機，預估整體重量1600g，電池用上面那款，電機用2212，根據下面對應力效表得知：

飛機懸停時候單電機耗電功率是57。7w，那麼續航時間=（14。8*5。3*15）/57。7=20分鐘。當然這個時間是不準確的，飛機不會一直懸停，還有很多需要耗電的地方，比如雲臺，飛控，圖傳，電池內阻熱損耗等！實際這個飛機最多飛15分鐘左右！

電池的維護保養

飛完記得拔電池，平時存放最好拿東西蓋住電池插頭，避免誤碰短路，長時間不用時電池最好是半電3。85v儲存，需要隔兩三個月充放電一次保持活性，一般電池充放電超過100次，效能嚴重下降，為避免炸機，建議更換了。低溫需要預熱使用，至於怎麼預熱，請百度，我在南方，常年10度以上沒試過。

電池壽命判斷依據

一是看有沒有鼓包，二是看電池內阻，一些航模充電器也提供了測內阻的功能（不一定精準，僅供參考），不同電池，不同電量，電池內阻也不一樣，對比的時候儘量同電量下測，內阻明顯變大時就要謹慎使用了，往往續航時間大幅度下降。

電池的選購建議

一定要選大品牌，我用的電池比較少，聽說過比較大的品牌有格氏，花牌，富力，達普之類，平時就用格氏，價格貴點，飛行更安全。根據實際需求選擇合適電芯數，容量，倍率。這裡建議儘量買小容量，多買幾塊電池備用。另外除了常用軟包電池，小電流飛機還可以使用18650，21700這樣的硬殼電池，比普通軟包航模電池更輕，更耐摔，不容易穿透，續航時間更長，缺點也很明顯，放電電流最大隻有30幾a。