他曾是一個養馬的奴隸，後來成了大將軍，娶了曾經的主人為妻

命運這東西到底有多神奇？在古代這個階級鴻溝有如天塹，跨越之難有如登天的時代，假如有誰跟奴隸說，你現在服侍的女主人會成為你以後的妻子時，奴隸們不是當笑話笑笑就過，就是認真想：這人該不會是想造反吧？然後把他報到官府，讓人將他抓住。但今天說到的故事真的是如此傳奇，沒有叛亂篡位，一個奴隸透過機緣和自己的能力娶到以前的女主人。這個奴隸就是衛青，而他的妻子則是他以前的女主人平陽公主。

衛家幾個姐弟的出身都並不高，其中稍微好點的是衛子夫，她因為有幾分藝術細胞，而被人培養起來成為平陽公主家的歌女，衛少兒衛君孺都是公主家的下人。而衛青的身世則更為坎坷，他本來被生父帶回了家，但是那個家的人只將他當牛當馬，而且也沒多少家的溫暖。再也忍受不了的衛青就投靠到自己姐姐那裡，看到這個瘦巴巴可憐兮兮的衛青，平陽公主心一軟就收留了他。自此之後衛青就成了平陽公主的騎奴，也就是給公主照顧坐騎的奴隸，雖說也是當奴隸，但公主家的物質條件怎麼也比生父家的好。

而衛青有一次經過甘泉宮的時候，有一個戴枷的罪犯盯著衛青的臉說：“你這是貴人的面相，以後是能封侯的命啊！”衛青聽了只覺得好笑：“我這種做奴隸的，不被主人鞭打叱罵已經是萬幸，封侯什麼的還是別多想了。”

之後姐姐衛子夫入宮，衛青的生活也稍微好了點，他不再當弼馬溫，而是當看大門的，但是這種生活並沒有持續多久。可憐的衛青因為自己姐姐在宮裡得寵而引致皇后派出的殺手追殺，衛青哪見過這種陣仗，差點就交代在殺手的手上了，幸好自己朋友出手相救還僥倖活下來。

大難不死必有後，衛青這一趟遭難給衛家帶來了不少好事。出於補償和與皇后對抗的心理，漢武帝不僅給衛青封了官，給衛子夫升了品階，而且衛家一眾人等要不嫁給了一戶好人家，要不都做了官。對這種遭到暗殺就能獲得大批好處的事，衛青表示：這種好事還是別有了，一不小心丟了小命，再多富貴也沒法享啊！

自此之後衛青就開始飛黃騰達，與其他外戚子弟只會憑著權勢作威作福不同，衛青可是一個上進努力而又極有天分的人，漢武帝確立的對抗匈奴戰略讓衛青把握住了機會，展現出自己在軍事上的才能，屢屢給漢武帝帶來捷報，獲得越來越多軍功。和那個也是憑著李夫人而當上大將軍的李廣利形成鮮明對比。衛青在漢武帝心目中也從“愛妃的弟弟”逐漸轉變成“朕心愛的大將軍”。

一般而言皇帝為了表示恩寵，除了官位錢物就是賜婚結為姻親了，而和衛青結為夫婦的公主也頗為特殊——那是他曾經服侍過的平陽公主！而平陽公主也沒想到的是當初她收留的那個騎奴，如今會成為她的丈夫。

在衛青一步步往高處爬的時間裡，平陽公主過得並不好，她的第一任丈夫曹壽死後她嫁給了夏侯頗，但夏侯頗因為和父親的侍女通姦，被人發現後自殺了。平陽公主這樣的這些年的遭遇讓她大受打擊。但就是這時候，成為寡婦的平陽公主獨自在家的時候，有人過來拉姻緣，跟她說：“您不如嫁給衛青吧？”平陽問道“你說的是以前在我手下做事的衛青？”那人點頭稱是，平陽公主笑著說：“他以前是我的奴隸，後來成為我的隨從，兩人身份相差太大了。”那人又道：“衛青今非昔比，他已經成為驃騎大將軍，三個兒子也成為封侯，如此富貴幾人能比？”平陽公主沉默了。

之後漢武帝出手撮合，衛青和平陽公主結為夫妻。

衛青的妾姬和前任妻子是誰不得而知，但他帶著的三個孩子確實不爭的事實。而平陽兩度喪夫，也有一個和第一任丈夫所生兒子曹襄。雖說平陽公主比衛青的年齡大了不少，但是衛青也並沒有太多介懷的地方，至少在歷史記錄裡兩夫妻生活和睦。而衛青死後，平陽公主再次回到了孤獨的生活中，而等到自己死後，她留下的遺言裡要求和衛青合葬在一起，也可以看出平陽對衛青的在意，兩個人生跌宕，經受過起落的人在最後相濡以沫，也不失為是一種幸福吧。