更柔和更平順還可自動變道 小鵬XPiolt 2.5自動駕駛輔助全體驗

回顧2020年的汽車科技，L2級自動駕駛輔助系統（自適應巡航+車道保持的水平）無疑成為了新車的標配，這無疑也推動了L2級的普及之路，不過更加專注“黑科技”的新勢力車企總是更快人一步，其中以小鵬汽車為首的車企就已應用到了更高級別的L2。5級，同時後續還會推出基於高精地圖支援的L3級自動駕駛輔助系統（NGP）。

儘管自動駕駛技術一直在迭代升級中，但在當下實際應用最多的還是L2級自動駕駛輔助系統。如果橫向來看，除了可實現車速控制、自動跟車、LKA車道保持等最基礎的應用之外，目前在此基礎上還可實現更平順的大麴率轉彎、打轉向燈自動變道的小鵬汽車XPiolt 2。5則顯得更智慧和先進，同時在車速較快的高速路段中，還能在一定情況下降低駕駛員的操作強度和提升行車的安全性。

那麼小鵬汽車的XPiolt 2。5相比普及的L2級自動駕駛輔助系統有何優勢呢？我們也更直觀的給大家整理出了以下4點優勢：

1。 ACC自適應巡航

2。 LCC車道居中輔助

3。 ATC自適應彎道巡航

4。 ALC自動變道輔助

小鵬P7的XPiolt 2.5自動駕駛輔助系統屬於什麼水平？

其實XPILOT 2。5隨著小鵬G3一起進入市場，主要技術包括最底層的線控、路徑規劃和控制部分，以及“超級自動泊車輔助”等，重點是由小鵬汽車自主研發，也可以說目前該級別中最先進和使用體驗最好的自動駕駛輔助系統。而值得一提的是，XPILOT 2。5並非是該系統的第2。5個版本，而是代表著這套系統可以實現L2。5級的自動駕駛功能。

小鵬汽車XPILOT整套系統的硬體方案、感測器感知技術等也都採用的是市面上比較成熟的方案。其中硬體組成上，XPILOT選擇了依靠前置單目攝像頭+前置毫米波雷達為主，多種感測器為輔，無鐳射雷達的測量型和估計型感測相融合的技術路線。

而小鵬P7全車12個超聲波感測器、5個高精度毫米波雷達、13個自動駕駛攝像頭（包括前置4個攝像頭，1個三目攝像頭模組和1個前置安全輔助攝像頭，5個增強感知攝像頭，左右兩側各兩個，後置一個，以及4個環視攝像頭，共計13個）、1個車內攝像頭，實現了攝像頭和雷達雙重360度感知。與此同時，再匹配高精度地圖和定位的支援，就可以實現更高階的NGP功能（XPLIOT 3。0）了。

其中前置毫米波雷達型號為博世MRR evo14，擁有廣角/窄角兩種探測角度，探測距離分別可達100m和160m，主要作用是前方目標物的偵測和追蹤。而位於車身後部兩側的是近距離毫米波雷達，探測距離為0。36~80m，主要作用是側後方障礙物偵測。

但目前小鵬P7全系標配的軟體版本還都是XPLIOT 2。5，除了能實現ACC自適應巡航（車速控制、自動跟車）、LKA車道保持等功能之外，還擁有LCC車道居中輔助系統，不過最為獨特的是具備了ALC自動變道輔助的功能。另外，包括NGP在內（需高精地圖資料支撐）的更高階XPLIOT 3。0，按照計劃將會在2021年年初時透過OTA推送給搭載有相關硬體的小鵬P7。

XPiolt 2.5功能齊全且操作簡單 連續撥動換擋桿即開啟

進入小鵬P7車內之後，透過中控大屏左側的車輛圖示，可在“輔助駕駛”介面中開啟XPILOT Driving自動駕駛輔助的相關功能，然後用懷擋推上D擋即可行駛。在城市道路、環線或高速路況中，透過儀表中間區域能看到車輛和兩側車道線的狀態，同時只要行駛在有清晰車道線的道路上，即可透過向下連續撥動2次換擋桿，來開啟ACC自適應巡航以實現車速控制、自動跟車等L2級基礎功能。

在開啟ACC自適應巡航狀態中，透過方向盤左邊的方向鍵可以對“車速”和“跟車距離”進行設定和調整。而在該情況下，再繼續向下撥動換擋桿，此時即可開啟XPILOT 2。5自動駕駛輔助系統，屆時儀表中車輛圖示兩側的車道線會由之前的灰色變為藍色，同時在車速表右邊的方向盤圖示也會變為藍色。另外，語音系統也會用提示音來表示該功能已開啟。

實際體驗：加/減速把控精準且平順 入彎/出彎更智慧和線性

在開啟XPiolt 2。5之後，我們僅需輕扶方向盤且觀察路面情況即可，更多的駕駛操作交給小鵬P7即可。其實隨著如今L2級的普及，只要配備了該功能的汽車都能實現基礎的車速控制、自動跟車、LKA車道保持等功能，但從每款車輛實際的表現上來看，體驗感還是存在著很大的區別。

得益於小鵬P7上XPiolt 2。5硬體和演算法的優勢，在實際的體驗中，我們發現小鵬P7在跟車時對於車速的增減、距離的把控都非常精準。因為當跟車距離設定為最短的“1檔”時，其實小鵬P7與前車還是有一定的安全距離，就算當前車緊急剎車時，小鵬P7也能更好的對車速進行把控，過程中有明顯的減速和制動感，但絕不會出現類似急剎的那種過激反應，所以在保障了安全性的同時，也確保了車內人員的舒適性（不會前傾後仰）。

當我們將跟車距離設定為最長的“3擋”時，與前車的確會保持較長的一段跟車距離。這樣在實際體驗中，無疑會遇到有其它車輛併入或借道的情況發生，此時對於這類“突發事件”，小鵬P7對應的也非常從容，並沒有因為識別到有突然併入的前方車輛而急剎車或自動退出，相反卻能柔和的進行減速和重新計算跟車距離；而當突發車輛借道離開後，又能繼續跟著之前的前方車輛安全行駛。

值得一提的是，XPILOT 2。5還能實現全速域跟車，官方稱為“擁堵自動輔助駕駛（Traffic Jam Pilot，TJP），也就是在擁堵路段可自動跟停，待前車移動後可自動跟隨起步，但該功能需要在車速低於60km/h時才可開啟。

LCC車道居中輔助

在行駛過程中除了基礎的LKA車道保持系統之外，小鵬P7所具備的“LCC車道居中輔助功能”則更顯智慧和實用。不僅能讓小鵬P7更精準的保持在車道正中間行駛，就算是“人為干涉”將小鵬P7壓線行駛後，該系統即可介入，並透過自動輕調方向盤的轉向，從而將小鵬P7“糾正”回到車道的正中間正常行駛。

ATC自適應彎道巡航

當“LCC車道居中輔助”結合“ATC自適應彎道巡航”共同應用時，XPILOT 2。5不僅能讓小鵬P7在過大彎道（大麴率轉彎）時保持在車道中間行駛，同時還能實現智慧的“入彎道減速，透過彎心後，出彎再加速”的全過程，整個過程就像一位老司機在操控，精準且平順，同時還最大幅度保障了整車的循跡性和乘坐的舒適感。

而目前絕大部分配有L2級駕駛輔助的汽車，在透過彎道時都會透過不停地較大幅調整轉向來保持線性行駛，但對於車速、入彎和出彎等計算和把控的不夠好，會使得整個過程比較突兀，同時演算法不成熟的車型還會影響到乘客的舒適性，但小鵬P7的XPILOT 2。5在這方面則堪稱完美。

智慧演算法的真實力 領先的ALC自動變道輔助功能

如果你認為以上功能都屬於L2級駕駛輔助系統之內的話，那麼小鵬P7的XPILOT 2。5作為“高半級”的系統，在此基礎上獨有的“ALC自動變道輔助系統”卻對是L2。5級的標準了。畢竟該功能目前僅被整合在特斯拉（NOA）、蔚來（NOP）和BMW等基於高精地圖實現的高階駕駛輔助中，而小鵬卻毫不吝嗇的進行了“下放”。當然，小鵬P7也同樣有基於高精地圖更高階的NGP（XPILOT 3。0）來保持領先。

ALC自動變道輔助

想使用“ALC自動變道輔助系統”，前提則是需要在“輔助駕駛”中開啟該功能。在開啟之後且行駛在高速公路中，我們透過撥動轉向杆（轉向燈閃爍）時，小鵬P7會透過雷達和攝像頭來識別和監控目標車道有無來車或障礙物（樁桶等），並確定在安全環境下可實現變道時，小鵬P7則會根據變道指令來實現自動變道。如果監測到不安全的環境時，該系統則會取消變道並提示。

可以說整個過程的演算法非常迅速和智慧，同時儀表中也會出現相應的畫面。在監測變線環境的同時，儀表中一側的車道線會變成藍色的虛線，並在目標車道的位置處提前規劃出小鵬P7變道後的位置（正方形藍色框框），隨後車輛在進行變道時，儀表中車輛圖示也在向目標車道偏移，最終移動到變道後的位置（目標車道的正中間處），系統會提示“變道完成”。

在整個自動變道的過程中，不僅體現出了XPILOT 2。5的高智慧程度，同時整車在變道的過程也很平順與柔和，與人為習慣性變道即加速的操作方式略有不同，但無疑小鵬P7的表現行雲流水。值得一提的是，在多次體驗中都非常成功的完成（左右均可），而重點是該功能也是目前所有支援L2級自動駕駛輔助車型所不具備的。

最後還需要再次強調下，儘管XPILOT 2。5非常的智慧和好用，但由於其本身終究還是一套智慧的駕駛輔助系統，也有著一套駕駛員注意力監測機制，但如果駕駛員長時間未把持方向盤，該系統則會發出提醒，並在一定次數的提醒後自動解除XPILOT模式，因此在XPILOT 2。5行駛過程中，駕駛員還是務必要把持方向盤和時刻觀察路面情況，並做好隨時可接管的準備。

全文總結：

透過體驗小鵬P7的XPiolt 2。5駕駛輔助系統，不難發在如今L2級普及的當下，儘管大家都配有符合L2級的硬體，但在軟體和演算法的區別還是非常之大，這也導致在實際道路中的體驗有著很大差異化。而可以肯定的是XPiolt 2。5無疑更加領先和實用的，這點從L2級最基礎的ACC自適應巡航（車速控制、自動跟車）、LKA車道保持等方面就已體現出了更柔和與平順的優勢，而在此基礎上，LCC車道居中輔助則讓小鵬P7在自動過彎（大麴率轉彎）時的表現更好，整體邏輯和執行都更接近於有經驗的“老司機”。

更值得一提的是，小鵬P7還將ALC自動變道輔助進行了“下放”，同時結合智慧演算法能實現更行雲流水和安全的自動變道，而其它新勢力或豪華品牌則將該功能“打包”在了更高階的自動駕駛系統（如特斯拉NOA、蔚來NOP等）中，不過最重要的是，XPiolt 2。5能在保障安全性和舒適性的條件下，讓小鵬P7行駛的更平穩。另外，預計小鵬P7最快能在2021年初升級到基於高精地圖執行的XPiolt 3。0版本（NGP）。