2020年教育機器人，超級軌跡賽項解讀，競賽場地及裝置標準

2020年教育機器人超級軌跡賽項進入準備階段，今天結合比賽專案任務分步解讀。

一、競賽場地

競賽場地由場地圖紙和場地道具組成。

比賽場地採用彩色噴繪布，尺寸2m*5m。從場地上的起點區域出發，有一條20mm至25mm寬的軌跡線一直延伸到終點區域。此條軌跡線由起止線、直線、虛線、折線、圓弧等組成，具體形狀由組委會在賽前公佈。此外，在軌跡上將隨機分佈不同數量的競賽模型組成的“場地任務”。下圖是有可能出現的一種場地圖形（該圖僅供示例參考用，實際場地以比賽公佈為準）

場地圖紙

二、裝置標準

1

、任務區

場地上每段賽道將可能成為任務區。搭建、程式設計開始前，抽籤決定哪一個賽道上出現什麼任務，任務道具主體框架參考任務說明示意圖，實際比賽道具搭建可能有所出入，例如實際用的梁、銷等結構顏色不同，或尺寸、高度稍有不同，參賽選手應具備根據實際情況調整的能力，模型所在的位置一旦確定，各場比賽均儘量做到相同。

軌跡賽機器人

2

、脫線執行

機器人必須沿著軌跡線向前執行，當機器人的主體結構投影全部脫離了軌跡線，就被認為是脫線執行，視為挑戰失敗，結束比賽。當機器人沿著軌跡線相反的方向走時，視為挑戰失敗，結束比賽。

但做 “太空能發電”、“發射軌道器”、“著陸器”、“採礦”、“太空礦物研究”、“啟動實驗室”、“對接任務”任務時機器人以完成任務為目可以短暫脫離黑線和倒車，脫離軌跡線任務執行之後，機器人需要在脫離軌跡線的地方返回線上繼續後續比賽 （機器人任意部件投影能壓回脫線位置） ，該過程不算脫線執行。

光電係數

3

、光電係數

為了突出參賽選手演算法程式設計能力，鼓勵使用更少的感測器完成任務，超級軌跡賽加入光電係數。光電係數從一開始就有效，按照機器人在完成任務過程中所安裝的最大光電數量係數計入任務得分。

三、程式設計軟體

針對機器人超級軌跡賽程式的編制可以採用scratchV2。0和機器人快車V5。8編制。