最前線｜小馬智行退出加州全無人駕駛車輛測試，8家企業年內發生89起自動駕駛碰撞事故

文 | 李安琪

編輯 | 蘇建勳

36氪從DMV官網獲悉，自動駕駛公司小馬智行已經從美國加州機動車輛管理局（DMV）的Permit Holders（Driving Testing）即全無人駕駛測試牌照名單中退出。

美國加州機動車輛管理局DMV官網

美國加州機動車輛管理局DMV，一直以來都被公認為是自動駕駛領域最為權威的管理機構之一。其自動駕駛牌照包括三種：Permit Holders（Testing with a Driver）即有安全員的自動駕駛測試牌照、Permit Holders（Driving Testing）即全無人駕駛測試牌，以及Permit Holders（Deployment ）即自動駕駛乘車服務部署牌照。

其中，技術和評審要求最為嚴苛的全無人駕駛測試牌照，被認為是含金量最高的牌照。

此前，該份名單上有著8家自動駕駛公司，包括谷歌Waymo、通用Cruise、Nuro、Zoox，以及中國自動駕駛公司百度、文遠知行、AutoX和小馬智行。目前，該份名單隻剩下除小馬智行之外的7家企業。

據瞭解，今年5月，小馬智行正式獲得加州DMV的許可，成為該州第八家獲得無人駕駛測試許可證的公司。根據牌照，小馬智行被允許在弗裡蒙特、米爾皮塔斯和爾灣的指定街道上進行無安全員的全無人駕駛測試，但僅限於晴朗、小雨天氣，且只能在車輛時速限制不超過45英里的道路上行駛。

DMV還在相關新聞中指出，如果無人駕駛測試車輛出現碰撞，無人駕駛測試許可證持有人必須在10天內向DMV報告，並提交脫離相關的年度報告。

針對此次小馬智行退出加州全無人駕駛車輛測試一事，36氪在DMV官網中發現了小馬智行的一份事故碰撞報告。

美國加州機動車輛管理局DMV官網

在事故報告中，小馬智行是這樣描述的：

2021年10月28日，從Cushing Pkwy道路右轉進入Fremont弗裡蒙特大道後，小馬智行的自動駕駛汽車在自動模式下向左變道。進行變道時，車輛與弗裡蒙特大道的中間隔離帶、以及隔離帶上的交通標誌發生碰撞。小馬智行車輛前部受到中等程度損壞，但無人員受傷，也不涉及其他車輛。隨後小馬智行與地方當局合作，解決了路標受損的問題。

經查閱，小馬智行的涉事車為一輛基於現代Kona打造的無人車。

對此，小馬智行向36氪迴應道：“小馬智行一貫秉承安全第一的原則。此前，小馬智行無人測試車在美國加州進行日常測試過程中，發生了輕微碰撞，無人員受傷，也不涉及其他車輛。事故發生之後，小馬智行立即對事件進行了覆盤調查，並主動停止了在加州的自動駕駛無人化測試。同時，小馬智行第一時間與加州機動車輛管理局（DMV）進行了彙報，目前仍在緊密溝通和合作中。”

事實上，在加州DMV的自動駕駛事故碰撞專欄中，今年以來有8家企業共發生89起交通事故，涉及有安全員的自動駕駛車輛，和無安全員的完全無人駕駛車輛測試企業，同時既有自動駕駛主動碰撞，也有被動碰撞的情況。

其中，與Waymo相關的交通事故43起，幾乎佔了半數，通用Cruise無人車25起次之，Zoox無人車8起，蘋果無人車4起，文遠知行3起，Argo AI 無人車3起，小馬智行無人車2起，Lyft無人車1起。

不過，類似小馬智行這樣退出牌照名單的情況卻是不多見。至於何時恢復在加州的全無人測試，小馬並未給出明確日期。