AI+ToF 3D避障+銀離子除菌，本段位的好體驗：追覓W10 Pro掃拖洗烘一體機器人

作者：cctv凝

對於很多家庭來說，一個掃拖機器人已經成了必不可少的用來日常維護地面的裝置。之前我一直用的追覓的W10，集掃、拖、洗、烘功能為一體，能夠一鍵完成地面的清掃、拖洗和工具的清潔和烘乾工作，簡單省心。

我在追覓W10掃拖機器人評測裡面提到過，W10的避障模組偏弱，希望能有加強版。也有很多W10的使用體驗分享中有提及的。結果追覓不負眾望，推出了追覓 W10 Pro這個裝備了LDS鐳射導航+AI Action智慧視覺避障的加強版型號。

開箱：

W10 Pro包裝箱內各種配件安排的井井有條。

W10 Pro除了掃拖一體的主機之外，還配置了有清洗烘乾功能的基站，邊刷、拖布、電源線和清潔液和大小2把清潔刷。

W10 Pro升級了玫瑰金色的鑲邊，看起來更加有高階感。

依然採用家族化的“D”形狀機身，更加適合“前掃後拖”的掃拖一體工作模式。

開啟上蓋之後能看到塵盒

塵盒附帶了HEPA濾網，保證掃拖工作時候排氣清潔，避免二次汙染。

這次W10 Pro配備了業界頂尖的 LDS鐳射導航+AI Action智慧視覺避障，實現三維立體感知，定製化避障策略，能夠精準識別且有效避開障礙物。

尾部設定了充電觸點。

底盤設計與W10一脈相承，採用了19。2cm超長貼邊滾刷設計，一次清掃覆蓋範圍更大，效率更高。 周邊密佈了懸崖感測器和超聲波地毯識別感測器。

追覓一貫單邊刷設計，5刷條的邊刷在一定程度增強了邊刷的清潔效率。

圓形拖布，採用高密絨條，吸附能力和容汙量都很高。

磁吸式安裝，前掃後拖能夠一次性把地面打掃得乾乾淨淨。

主動輪行程很長，有著優秀的攀爬越障能力，實現18mm的設計越障能力。

W10 Pro具備4000Pa的吸力，配合橡膠+刷毛雙材質主刷，輕鬆清掃大顆粒和小細灰。

浮動式的主刷，能夠緊貼地面，加上流體力學設計的風道，進一步提高畫質潔效果和效率。

刷槽底部設計有梳齒，能夠減少毛髮纏繞，機器清理工作更省心。

基站裡面有汙水箱、淨水箱，能夠實現緩釋銀離子顆粒製備除菌淨水，自潔清洗、烘乾拖布，為主機充電等多種功能。

電源線插座有讓位槽，能夠實現基站貼牆擺放。

頂蓋上和主機呼應，也是有玫瑰金色的邊條。還設定有狀態顯示屏和操作按鍵，可以實現各種操作。

開蓋之後，能看見左邊的是汙水箱，右邊的是淨水箱，灰色和藍色的水箱箱體顏色一眼就讓人能區分開。

4L超大容積清汙分離水箱，一次清洗300m²超大戶型也沒問題。

基站底部是主機充電和清潔烘乾的地方。

底部有增大摩擦力的軌道，側面有導向滾輪，主機進出更加快速、穩定。

按下這裡的開關，就能整個取出清洗盤。

清洗盤採用顆粒刮擦+噴水模仿人手的搓洗設計，加上銀離子殺菌淨水的清洗和離心甩幹迴圈功能，拖布洗得乾淨又省水；加上40暖風烘乾，能夠有效減少拖布上的細菌和異味。

使用：

開啟米家APP，按提示聯機即可，非常簡單快捷。

之後可以進行功能設定，以及家裡是否“有寵物”，是不是需要建立一個“寵物環境”，這個設計就非常貼心了，很適合越來越多的“鏟屎官”使用。

APP裡面有豐富的設定選項，不但有地毯增壓功能、AI智慧識別主動推薦清潔模式等功能，也可以其他智慧裝置聯動，比如說可以設定為小米智慧門鎖上提鎖門後開始進行掃拖打掃。

還可以自定義打掃模式（純掃、單拖和掃拖），吸力大小和拖布的溼度。拖地的時候，還能根據家裡的髒汙程度來設定是否回洗和回洗頻率。

快速建圖，在LDS智慧鐳射導航和AI+ToF 3D元件的幫助下，很快建立好了。

建圖之後，就能開始用W10 Pro啦，第一步就是給淨水箱加滿水，到MAX標誌即可。如果地板很髒，有油汙之類的東西，可以往裡面加入附送的清潔液，會有更加好的去汙效果。不過我感覺家裡的地面還算乾淨，就直接加自來水。

水箱內建銀離子緩釋顆粒，浸水後緩慢釋放銀離子，實現99。9%高效除菌，能夠有效殺滅拖布、地面上的細菌。

把手寬大舒適，加滿水後提起來很輕鬆。

這是“單掃”的路徑規劃，邏輯是先分割槽域打掃周邊，之後再按順序清理所有地面。可以看到路徑規劃非常規整，幾乎沒有重複打掃和漏掃的地方，打掃效率非常高。

得益於AI+ToF 3D避障方案，能夠三維立體感知，對於固定障礙物，都能提前做好路線規劃，實現“零接觸”式的避障效果。

採用主動光（非可見光）探測的TOF深度相機，不受光照變化和物體紋理影響，探測能力更強、距離更遠。

對於隨機出現的飲料瓶，也完美避過（可樂我放得太窄了，所以被機器擦了一下）。這裡有個意思的點：2瓶雪碧之間的地面，GIF開始的時候已經清掃過了，所以在結尾的時候，W10 Pro掉頭的很堅決，沒有進行重複打掃，一進一出路線規劃的很清楚。

之前的自動掃地機器人避障系統，對於資料線這樣的障礙物往往是無能為力的，就像我之前用的，就經常會把地上的電線、資料線捲入主刷而發生故障。W10 Pro對於資料線的識別非常靈敏有效，對於地上的資料線精準識別，很輕鬆的避開了。看來W10 Pro宣傳的對於電源線12cm避障、襪子3cm避障的宣傳所言非虛。

APP地圖上，也標識出了“線纜”障礙。

我放在一排的鞋子，也在地圖上標註出了“鞋子”障礙。

邊刷露出部分能夠有效地延邊打掃。

D型設計的機身，比傳統圓形機身有更大的覆蓋面積，打掃角落更加乾淨。

W10 Pro還有地毯增壓功能，在底盤上的超聲波探頭髮現下方是地毯時，W10 Pro能夠自動開啟“增壓模式”進行更徹底的清掃；如果是掃拖模式，則會避開地毯區域。

我發現很多掃地機的評測（包括我自己），會採用遠遠高於日常生活中的垃圾量來進行測試，現在我感覺這樣的測試除了吸引眼球之外，其實沒有什麼實際的意義，所以我這次就不做超綱測試了。如果有看官想了解，可以看我之前W10的評測文吧。

經過了W10 Pro的打掃，4000Pa的吸力果然不凡，塵盒裡佈滿了各種各樣的垃圾和毛髮。再看看主刷，發現在梳齒的作用下，主刷上只有寥寥幾根頭髮纏繞在上面，去毛髮效果不錯。

下面來試試掃拖模式：在掃拖模式中，W10 Pro用的是與之前完全不同的路線規劃邏輯。機器是從最小的區域開始掃拖，而且是以清洗基站為中心，從外向裡的進行掃拖作業，避免地面的二次汙染。

在掃拖清理時，我“不小心”落下了升降桌的電源線，結果W10 Pro明察秋毫，馬上發現並進行標註。

當我把電線收拾好之後，W10 Pro會更新地面狀態，把之前的電線障礙標識去掉了，實時檢測的效果真不錯。

W10 Pro以180次/分鐘的速度進行雙盤旋轉增壓擦地，地面上不留浮灰。

即使是掃拖模式，也能輕鬆越過地面上的各種“障礙”。

擦過的地面，與之前的地板可以說是“涇渭分明”。

用紙巾試試，發現地面不但擦得很乾淨，而且殘留的水分也不多，只打溼了一點點紙巾（預設中等水量設定）。

完成掃拖作業後，W10 Pro自動回基站進行拖布的清洗和充電。

經過清洗底盤的顆粒刮擦+噴水模仿人手反覆的搓洗，離心甩幹+40熱風乾燥，能夠快速烘乾拖布，就算是在最近又冷又溼的天氣裡，拖布也能快速乾燥，減少細菌和異味的產生。

經過洗烘後的拖布，和之前新的時候差距不大，乾燥鬆軟。

這是打掃我家客廳、廚房和書房並清洗拖布之後的淨水桶和汙水桶，發現用水量並不多，只大概用了大約1/4的水，這麼推算起來，4L的淨水桶大概能夠支援4次的掃拖。加上一次掃拖只把把主機電量從96%消耗到59%，發現W10 Pro的續航能力，對付我這129平的房子實在是太簡單了。

對了，W10 Pro有銀離子除臭功能，要是像我一樣忘記及時傾倒汙水箱也不會有“香香”的味道……

總結：

經過一段時間的使用，追覓W10 Pro感覺完全達不虛“Pro”這個字尾，各項體驗可以說是都達到了我對他的期望值。完完全全彌補了W10避障不夠強這個遺憾，感覺在4000這個價位的掃拖機器人，綜合體驗算是天花板級別的了， 現在只要支付20元定金，尾款立減800元，3999到手美滋滋。