【零基礎】一起DIY智慧家居 篇四：homeassistant接入光線感測器和二氧化碳感測器

作者：sonatasss

本文用兩個模組來演示HA透過ESPHOME接入I2C，UART裝置

本文還是以WROOM為例，針腳定義如圖

知識基礎

本部分看下就行，不理解也不影響使用

I2C、SPI、UART都是常見的低速板級通訊協議，目前主流的SoC都內建了這些通訊協議的控制器，同樣，各種感測器、Touch控制器、指紋模組、藍芽模組、WIFI模組也都相容這三種通訊方式的一種或幾種。

分別說下：

1。 I2C是兩根線，SDA（資料）和SCL（時鐘），也是一種同步傳輸協議。主機在傳送開始訊號之後，先發送7個位元的地址位和1個位元的讀寫位，每個從機有自己的I2C地址，當發現該條指令是發給自己的時候，拉低SDA線（即回覆ACK訊號），然後主機發送或接收資料，完成傳輸。傳輸完成之後，主機發送停止位，完成該次傳輸。

2。 UART一般由TXD、RXD、GND三根線組成，是一種非同步傳輸協議。無論是主機還是從機，均可以自由傳送資料，但是由於UART匯流排並沒有時鐘線，所以需要提前約定對應的波特率，這是一種很簡單的傳輸協議。

3。 SPI是四根線，分別是CS（片選）、MOSI（主發從收）、MISO（從發主收）、CLK（時鐘），是一種同步傳輸協議。主機送出CLK訊號，主機到從機的資料在MOSI線上傳輸，從機到主機的資料在MISO線上傳輸。在啟動傳輸之前，需要先拉低（一般是這樣，也有各別晶片是CS高有效）對應從機的CS管腳，在傳輸完成之後，再拉高CS管腳，從機的SPI Slave模組進入休眠。

I2C感測器接

I2C用BH1750環境光感測器做示例

接線

接線示意圖

實際接線圖

之前接好的溫溼度就不撤下來了

可以看到SCL是綠線接在33 ，SDA是白線接在25

程式碼

i2c首先設定匯流排

感測器SCL——主機板SCL

感測器SDA——主機板SDA

i2c：

#指定scl引腳

scl： 33

#指定sda引腳

sda： 25

#id。如果有多條i2c會用到

id： bus_a

之後在sensor：分支新增感測器即可

之前已經有一個溫溼度感測器了

新增之後程式碼是這樣的

#型號  bh1750

- platform： bh1750

#提交給HA的名稱

name： “BH1750 Illuminance”

#id，裝置聯動會用到

id： illuminance

#地址，廠商設定好的

address： 0x23

#每60秒採集上報一次資料

update_interval： 60s

之後參考篇3，儲存安裝即可

uart感測器

uart用SenseAir S8 二氧化碳感測器做示例

接線

由於模組是反向排針

就只能用杜邦線連線

官方文件介紹說要用4-5v供電

這裡就要從5v針腳另取電了

針腳定義和接線示意圖如下

RX綠色接在GPIO27

TX橙色接在GPIO26

程式碼

uart和i2c類似也要先設定匯流排

不過這裡要注意收發關係對應

感測器RX（接收）——主機板TX（傳送）

感測器TX（接收）——主機板RX（傳送）

波特率官方文件介紹SenseAir S8只支援9600

整體程式碼如下

#新增uart匯流排

uart：

#主機板接收針腳

rx_pin： 26

#主機板傳送針腳

tx_pin： 27

#波特率官方文件介紹SenseAir S8只支援9600 。

baud_rate： 9600

#  #id。如果有多條uart會用到

id： uart_a

然後在sensor下面繼續新增程式碼即可

現在已經有3個感測器了

對應程式碼很簡單，就不註釋了

- platform： senseair

co2：

name： “SenseAir CO2 Value”

update_interval： 60s

OTA更新韌體後就可以正常採集資料了

最後附上配套影片