三維掃描入門級指南，新手必看！

剛入手三維掃描器

如何才能高效獲取精準的三維資料

今日雲課堂

搞懂這7個問題

就算是新手小白

也能玩轉三維掃描

本次雲課堂會分步拆解捷克布林諾科技博物館館藏飛機的掃描過程，帶大家瞭解三維掃描工作的前期準備、掃描過程中的注意事項及後期資料處理。

需要修復的飛機為世界上首批次產的超音速飛機，身長10米，重達7。5噸。由於長期靜置停放，該飛機左翼出現了腐蝕情況。

對飛機左翼進行三維掃描，可為後續的修復工作提供資料基礎。

01

戶外掃描應選擇哪種裝置？

好馬配好鞍，選擇一款合適的裝置至關重要。環境光會影響三維掃描的精度和掃描效率。在戶外掃描時，傳統掃描器由於光源等技術受限，受環境光的干擾較大，其掃描結果會大打折扣。

而藍光波長較短，抗干擾性強，戶外掃描可以選擇藍光三維掃描器。

此次掃描中選用的KSCAN-Magic三維掃描器，是全球首款紅外+藍色鐳射計量級複合式三維掃描器。

精度最高可達0。020 mm，標配五種工作模式：大面幅掃描、高速掃描、精細掃描、深孔掃描，內建全域性攝影測量系統，可適應不同的掃描需求，捕捉複雜表面的資料。

此外，依託強大的掃描演算法，KSCAN-Magic能快速捕捉大面幅資料，使戶外掃描任務更為高效便捷。

02

掃描前需要做哪些準備？

為了確保掃描器的掃描結果精準可靠，在裝置經歷長途運輸後，需要用標定板對掃描器進行快速標定。

為了達到較好的掃描效果，還需要根據現場環境和被測物特性，提前調整掃描器的引數設定。

03

標記點要怎麼貼？

標記點也稱為參考點，三維掃描器透過標記點來捕捉物體表面的座標資訊。因此，在掃描前，需要在物體表面放置標記點。為了減少識別誤差，建議隨機放置標記點，標記點的分佈不需要太規整。

可根據裝置最大掃描面

幅來預估標記點粘

貼距離，理論貼上距離為3-20cm，可根據實際情況微調。KSCAN-Magic的最大掃描面幅達1440 x 860mm，採用藍光快速模式標記點間距在250mm-350mm。

此外，貼點時還需注意以下幾點：

1。切勿將標記點貼在圓弧等會使標記點發生形變的位置

2。切勿將標記點貼在直角、邊緣位置

3。切勿按壓、擦拭、摺疊標記點

在飛機掃描修復案例中，主要以 250mm-350mm 左右的間隔放置標記點。在不易識別的區域（如機翼邊緣），可增加標記點來保證拼接資料的完整性，拼接過渡處的標記點應該不少於4個。

04

什麼是最佳掃描距離？

掃描器與物體之間存在最佳的掃描距離，若掃描時，操作不當可能會導致點雲丟失、掃描結果不佳等情況。

為了清晰地捕獲高質量的掃描資料，需要讓掃描器處於合適的工作距離內。掃描特定區域時，應從多個角度進行掃描，減少隨機誤差。

05

為什麼要設定解析度？

在給定的掃描距離下，點與點之間的距離即為解析度。解析度越高，掃描點雲就越密集。如果對三維模型的細節要求高，則需要設定高解析度。

本案例的解析度為1。5 mm， 在不丟失細節的情況下，儘可能提高了掃描效率。此外，建議在掃描中調整掃描位置和角度

後期資料如何處理？

，從而對物體進行全方位的掃描。

06

後期資料如何處理？

掃描結束後，需對掃描資料進行處理，刪除一些無用的多餘資料。KSCAN-Magic配備了掃描軟體ScanViewer，在軟體中，簡單幾步，即可編輯掃描資料，刪除多餘資料。

掃描資料可以網格化成三維模型，並以STL， PLY網格格式匯出，或以ASC、IGS 和TXT點雲格式匯出。

07

何時需要用到攝影測量？

當掃描大型物體時，由於拼接次數過多

，累計誤差會越來越大

。

此時，若使用攝影測量系統，可透過大面幅多角度定位技術，減少累積誤差，提高掃描精度。

攝影測量利用不同角度拍攝的照片來獲取物體三維座標。當被掃物體的尺寸超過1米時，透過攝影測量，可提高標記點在空間的位置精度，提高後期掃描的資料精度。

KSCAN-Magic內建攝影測量系統，在掃描大型物體時有出色的表現。

弄懂以上問題，是使用三維掃描器高效獲取精準的三維資料的第一步。想要熟練掌握三維掃描的技巧仍需要不斷學習和反覆實戰練習。

讓我們期待下一期雲課堂，為大家帶來更多關於三維掃描的乾貨內容~