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衝床自動化作業之低成本自動化傳送機
- 由 上班拿鐵下班擼鐵 發表于 棋牌
- 2022-07-27
衝壓裝置多少錢一臺
單機多工位機械手
單臺衝床多工位自動化衝壓作業之低成本自動化傳送機
清晰簡易的操作介面
誤送監測
與衝床交握連轉的斷續連轉模式
快速拆換吸料臂
搬移工件使用真空吸盤作為標準，亦可選用電磁錢或氣壓夾
技術規格（特殊規格可接受訂製）
型號
TSS-300/60
TSS-400/60
TSS-500/60
TSS-600/60
移送行程
300
400
500
600
舉升行程
60
60
60
60
載重（單支吸料臂）kgs
0.5
0.5
0.5
0.5
多機連桿式機械手
技術規格（特殊規格可接受訂製）
型號
TSD-1200/60
TSD-1300/60
TSD-1500/60
TSD-1600/60
TSD-2000/60
移送行程
1200
1300
1500
1600
2000
舉升行程
60
60
60
60
60
載重（單支吸料臂）kgs
1
1
1.5
2
3
獨立式機械手
技術規格（特殊規格可接受訂製）
型號
TSH-15
TSH-20
TSH-24
TSH-27
TSH-30
TSH-32
移送行程
1200
1300
2400
2700
3000
3200
提升行程
60
60
0～100
0～120
0～120
0～120
載重kgs
1.5
2
6
10
13
15
NC三次元傳送機
在衝床連續連轉操作模式下，NC三次元傳送機自動化同步追隨衝床連轉，不懂延長衝床壽命減少能源消耗並可達成高效率之產出
移送杆自動/移動工作臺自動交換
佑億提供有標準手動連線移送杆，並裝設快折式誤送檢知器，將換模換線作業時之間縮至最短。
對於配置有移動工作臺之大型衝床，佑億亦提供移送杆自動機臺器之選擇，實現全自動換模作業。
TN系列具有二種設計形式適於不同應用場合，
TN2二次元傳送機，以3個伺服馬達驅動，專用於多工位水平移送之衝壓工藝
TN3三次元傳送機，以5-10個伺服馬達驅動，專用於多工位垂直及水平搬送之衝壓工藝
技術規格（特殊規格可接受訂製）
專案
NC二次元傳送機
NC三次元傳送機
型式
TN2
TN3
驅動馬達
AC伺服馬達 X3個
AC伺服馬達 X5-10個
傳送路徑
移送/夾持
移送/夾持/舉升
適用床檯面積
(LR*FB)1400*600～4000*1500mm
(LR*FB)1400*600～6500*2600mm
載重（端拾器+工件）
5～40kgs
20～200kgs
短尺材送料機
技術規格（特殊規格可接受訂製）
型號
YST-15
YST-20
材料長度mm
1500
2000
材料寬度mm
150～400
150～400
材料厚度mm
1.0～4.0
1.0～4.0
三次元傳送機械手
特性：
◎ 動力源為數個獨立伺服馬達，由連結衝床曲軸之編碼器傳送角度訊號至控制系統達成與衝床同步運作之功能。
◎ 具有誤送檢知迴路，確保模具及機器之安全。
◎ 主體框架採用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。
◎ 送料系統可採用三合一送料機、搖擺式送料機或者採用雙堆式積料架。
◎ 自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。
◎ 採用高階運動控制器和觸控式人機介面控制系統，可確實監視運作中之角度和異常狀態之檢測，各項衝壓作業引數可經由人機介面輸入，修改、調整設定方便，維護簡單。
技術引數
型號
單位
JTTR-150
JTTR-250
JTTR-350
JTTR-450
JTTR-550
移送行程
mm
0-150
0-250
0-350
0-450
0-550
開夾行程
mm
0-120
0-140
0-160
0-180
0-200
升降行程
mm
60
80
100
片材傳送機械手
特性：
◎ 適用於小批次多品種的片材送進方式
◎ 送料和拉料均採用AC伺服電機傳動，長度設定和調整方便，送料精度高。
◎ 吸著方式採用真空吸盤或電磁吸鐵。
◎ 採用PLC和觸控式人機介面控制系統，可直觀檢視執行狀態和異常監視，各項衝壓作業引數可經由人機介面輸入，修改、調整設定方便，維護簡單。
技術引數
型號
單位
JTFR-1300
JTFR-1600
JTFR-1800
JTFR-2000
原材料長度範圍
mm
950-1300
1200-1600
1300-1800
1400-2000
原材料寬度範圍
mm
60-250
80-350
100-400
120-500
原材料厚度範圍
mm
0。8-4。5
0。8-4。5
1。0-6。0
1。0-6。0
最大吸料重量
kg
20
30
35
50
積料高度
mm
400
400
400
400
送料步距
mm
0-200
0-250
0-300
0-350
傳送精度
mm
±0。3
±0。3
±0。3
±0。3
特性:
◎ 主機落地式安裝，整體協調，可用於稍大行程場合。
◎ 橫移和升降均採用AC伺服電機傳動。
◎ 進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。
◎ 吸著方式採用真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。
◎ 採用PLC和觸控式人機介面控制系統，可直觀檢視執行狀態和異常監視，各項衝壓作業引數可經由人機介面輸入，修改、調整設定方便，維護簡單。
技術引數
型號
單位
JTSR2-300
JTSR2-400
JTSR2-600
JTSR2-800
移送行程
mm
300
450
600
800
升降行程
mm
60
60
60
60
傳送精度
mm
±0。2
±0。2
±0。2
±0。2
單支手臂最大吸料重量
kg
1
1
1。3
1。3
單機多工位傳送手機械手（落地式）
特性:
◎ 主機落地式安裝，整體協調，可用於稍大行程場合。
◎ 橫移和升降均採用AC伺服電機傳動。
◎ 進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。
◎ 吸著方式採用真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。
◎ 採用PLC和觸控式人機介面控制系統，可直觀檢視執行狀態和異常監視，各項衝壓作業引數可經由人機介面輸入，修改、調整設定方便，維護簡單。
技術引數
型號
單位
JTSR2-300
JTSR2-400
JTSR2-600
JTSR2-800
移送行程
mm
300
450
600
800
升降行程
mm
60
60
60
60
傳送精度
mm
±0。2
±0。2
±0。2
±0。2
單支手臂最大吸料重量
kg
1
1
1。3
1。3
單機多工位傳送機械手-掛式
特性：
◎ 直接安裝在衝床臺板側面或後面，結構簡單，緊湊，佔用空間小。
◎ 橫移和升降均採用AC伺服電機傳動。
◎ 進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。
◎ 吸著方式採用真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。
◎ 採用PLC和觸控式人機介面控制系統，可直觀檢視執行狀態和異常監視，各項衝壓作業引數可經由人機介面輸入，修改、調整設定方便，維護簡單。
技術引數
型號
單位
JTSR1-300
JTSR1-400
JTSR1-600
JTSR1-800
移送行程
mm
300
450
600
800
升降行程
mm
60
60
60
60
傳送精度
mm
±0。2
±0。2
±0。2
±0。2
單支手臂最大吸料重量
kg
1
1
1。3
1。3
多機連線傳送機械手-跑主杆結構
特性：
◎ 橫移和升降均採用AC伺服電機傳動。
◎ 進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。
◎ 吸著方式採用真空吸盤或電磁吸鐵，適應不同工件。
◎ 採用PLC和觸控式人機介面控制系統，可直觀檢視執行狀態和異常監視，各項衝壓作業引數可經由人機介面輸入，修改、調整設定方便，維護簡單。
技術引數
型號
單位
JTMR1-1200
JTMR1-1500
JTMR1-1800
JTMR1-2100
JTMR1-2500
移送行程
mm
1200
1500
1800
2100
2500
升降行程
mm
60
60
60
60
60
傳送精度
mm
±0。3
±0。3
±0。3
±0。3
±0。3
單支手臂最大吸料重量
kg
2
2
2。5
3
4
多機連線傳送機械手-外跑殼式結構
特性：
◎ 主杆只負責升降，主杆和外殼裝在主杆上用於橫移，結構輕便，執行阻力小，適用於大行程大型連線。
◎ 橫移和升降均採用AC伺服電機傳動。
◎ 進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。
◎ 吸著方式採用真空吸盤或電磁吸鐵，適應不同工件。
◎ 採用PLC和觸控式人機介面控制系統，可直觀檢視執行狀態和異常監視，各項衝壓作業引數可經由人機介面輸入，修改、調整設定方便，維護簡單。
技術引數
型號
單位
JTMR2-2000
JTMR2-2500
JTMR2-3000
JTMR2-3500
JTMR2-4000
移送行程
mm
2000
2500
3000
3500
4000
升降行程
mm
60
60
60
60
60
傳送精度
mm
±0。3
±0。3
±0。4
±0。4
±0。4
單支手臂最大吸料重量
kg
3
4
5
6
7
全伺服獨立式機械手系列
特性：
採用高精度AC伺服控制，執行平穩精確；
採用運動控制系統作為主系統，執行穩定可靠
系統與控制之間採用高速網路通訊
柔性化高，每臺可獨立執行，根據需要選擇幾臺生產
合理化，與模具衝床的配合要求少
應用廣泛，可根據現場條件佈局直線或者直角和產線
備註：
驅動系統採用精密伺服馬達，速度高度可調
吸著方式可為真空吸盤或電磁鐵
內建中置站，可根據需要配置翻轉機
12軸全伺服大型三次元多工位機械手系列
特性
採用運動控制系統作為主系統，執行穩定可靠
採用追蹤衝床角度同步執行，訊號互鎖，各軸實時同步控制
系統與控制之間採用高速網路通訊
人機介面操作，根據實際需要進行點動，校模，自動模式執行
各軸預留根據模具大小設定原點位置，行程等引數可設定修改
工件有掉料，空料停機等報警，順利確保人機物的生產安全
實時監控伺服引數，執行狀態，故障顯示功能
具備有遠端監控功能，根據客戶需要增加
多臺衝床多工位搬送機械手系列
特性
傳送效率高，省時、省力
採用高效能之AC伺服系統運轉平滑
合理化、自動化、品質升級
高度駕動率，產品限制少
配合彈性製造系統，生產線順暢穩定
備註
：
驅動系統採用精密伺服馬達，速度可調
吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件
進料方式：卷料可搭配，空氣送料機、NC滾輸送料機；片料可搭配雙堆式積料架
工件若需反轉，可搭配反轉機
根據工件要求，可搭配自動攻牙機
單臺衝床多工位搬送機械手系列
特性
搬送效率高，適用手少量多樣
操作容易，維護簡單
速度可調，效率提高
模具配合，輕鬆上線
不良率低，品質提高
安全性高，用的放心
備註：
1。驅動系統採用精密伺服馬達，速度可調
2。吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件
3。進料方式：卷料可搭配，空氣送料機、NC滾輸送料機；片料可搭配雙堆式積料架
機械手周邊輔助裝置
特性
採用高精度伺服控制，執行平穩精確
雙工位上料機臺車，來回換料，不用停機
備有二枚檢測功能，避免倆張料帶入模具
每個臺車上料和工作區分離，保證人的安全
臺車備有導向機構和磁性分離，保證材料順利分離
ZBH系列大型材料架
ZBH Series of Large Material Frame
最大材料寬度：800*1500（mm）
最小材料尺寸：500*500（mm）
集料高度：500（mm）
ZBL系列大型材料架
ZBL Series of Large Material Frame
最大材料寬度：800*1500（mm）
最小材料尺寸：500*500（mm）
集料高度：500（mm）
ZBW-A前後反轉裝置
ZBW-A Front and Rear Reversion Equipment
翻轉方向：前後方向
翻轉角度：180度
最大材料寬度：400*250（mm）
600*300（mm）
800*400（mm）
1000*450（mm）
1200*450（mm）
ZBW-B前後反轉裝置
ZBW-B Left and right Reversion equipment
翻轉方向：左右方向
翻轉角度：180度
最大材料寬度：150*100（mm）
300*200（mm）
500*350（mm）
二次元(2D)多工位精密傳送機械手系列
特性：
採用高精度AC伺服控制，執行平穩精確
採用追蹤衝床角度原理控制執行動作，安全性高，模具壽命長
配備材料檢測系統，達到裝置執行中檢測
送料行程與開夾行程，可同控制器上任意修改
三次元(3D)多工位精密傳送機械手系列
全伺服三次元多工位精密傳送機械手
特性：
採用運轉控制系統為主系統，執行穩定可靠。
系統與控制之間採用高速網路通訊，凸顯優越的整機效能
採用高精度AC伺服控制，執行平穩精確
採用追蹤衝床角度原理控制執行動作，安全性高，模具壽命長
配備材料檢測系統，達到裝置執行中檢測
送料行程與開夾行程，可由控制器上任意修改
短尺寸自動送料衝壓系統機械手系列
特性:
採用微電腦控制，操作簡易
全線自動化，不經人手選料，自動收集邊角廢料，安全性高
適用於少量多品種之生產作業，節省時間
送料準確，效率高，產量穩定，降低不良品
送料行程可隨意調校，模具配合簡單
備註：
伺服送料機
取料方式為真空吸著
簡易廢料收集裝置
廢料排除裝置
