貴州豫能新田煤礦：“機器人”自動巡檢 礦區安全有保障

半米高的機身上小小的腦袋轉來轉去，四個輪子在地上滑行前進……走進貴州豫能新田煤礦中央變電所，筆者看到一副新“面孔”——巡檢機器人正在認真地自動巡檢，將每一臺變電裝置的資料上傳，為井下供電系統正常執行保駕護航。

“供電是井下生產十分重要的環節，以往我們都是要人工巡檢，人力、時間成本較大，現在用上了巡檢機器人，可以實現24小時定點定時不間斷的巡檢。”該礦機運一隊技術員羅練介紹，今年2月，新田煤礦中央變電所實現了機器人自動巡檢。巡檢機器人充滿電可連續工作8小時，1天來回巡視3次，按照設定好的路線自動巡檢，巡檢完每一臺裝置後將執行資料實時上傳到地面自動化中心，工作人員可以實時監測變電所執行情況。

據羅練介紹，巡檢機器人有儀表識別、溫度檢測、聲音檢測、氣體檢測、環境溫度實時檢測。語音對講功能、煙霧檢測、避障停車報警、鐳射導航定位等功能，透過遠端巡視降低了人員的工作量，提高了資訊報送效率和運維工作質量。

技術工人正在例行檢查巡檢“機器人”。

除了中央變電所，筆者還了解到，新田煤礦的主斜井皮帶上也有著巡檢機器人的身影，不同的是，主斜井皮帶上的機器人更像是“智慧攝像頭”。

“巡檢機器人安裝在主斜井井口大巷皮帶上方，我們發出指令，巡檢機器人就沿著路線，對主斜井強力皮帶進行24小時不間斷巡視檢查，比人力巡檢省時省力。”機電部部長潘本華介紹，新田煤礦主井皮帶全長1500米，主井斜坡有14。75度，是原煤生產運輸的“咽喉”，十分重要。然而，以往整個皮帶運輸系統都是靠人工進行巡檢，費時長，盲區多，安裝上皮帶巡檢機器人後，就能夠代替人工巡檢，省時省力，更加安全方便快捷，工作效率也得到了提高。

潘本華介紹，主井皮帶上的巡檢機器人由360度攝像頭、各種訊號感測器、無線通訊系統、充電裝置、軌道系統、影片監控系統等部分組成，有故障監測、自動巡檢、實時監測等重要功能，可有效提升主煤流運輸系統的安全係數及工作效率。

“加快智慧礦山建設和推動礦井高質量發展是煤炭行業未來發展的必經之路，新技術的落地應用讓煤礦的裝置效能和供電系統可靠性都得到了顯著提升。”礦長張高青介紹。（圖/文 餘昂、胡明軍）