自動化控制原理第一次測試題

姓名：________ 班級: ________

一．填空（每空2分，共50分）

1。 零初始條件下，線性定常系統________拉氏變換與________拉氏變換之比稱傳函。

2。 ________與________之間只有順向作用而無反向作用聯絡時，稱為________，反之不但有順向作用而且還有反向聯絡時，稱為________控制。

3。 並聯環節的等效傳函等於各並聯環節傳函的

_____

，反饋環節H（S）=1時，稱為

_____

反饋。

4。 穩定性是指系統受到外作用後，其瞬態過程的________和________的能力。

5。 準確性反映了系統的________，若系統的最終誤差為0，則稱________系統

6。 自動控制的基本方式：________、________

7。 建立系統數學模型的方法：________、________

8。 傳遞函式只取決於系統的_________和_________，而與系統的_________無關。

9。 快速性是透過_______來表徵，_______越短，表明_______越好。

10。 動態結構圖反映了系統的________、________和________之間的數學關係

二。簡答題（10分）

1。 自動控制的概念，自動控制的基本方式

2。 系統的效能要求有哪些？

三。 分析題（20分）

1。 ⑴畫出系統的原理方框圖，指出系統的輸出量和輸入量

⑵分析工作原理

2。 列舉閉環控制的例子，並說明工作原理。（20分）

答案：

一。1。 輸出、輸入

2。 控制裝置、受控物件、開環控制、閉環

3。 代數和、單位

4。 振盪傾向、系統恢復平衡

5。 穩態精度、無差

6。 開環、閉環

7。 解析法、實驗法

8。 結構、引數、輸入

9。 瞬態過程時間長短、過渡時間、快速性

10。 輸入、輸出、其他變數

二。1。 自動控制是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控物件，使被控量等於給定值或按給定訊號變化規律去變化的過程。自動控制的方式可分為開環控制、閉環控制

2。

（1）穩定性 取決於振盪傾向和系統恢復平衡的能力

（2）快速性 取決於瞬態程序時間的長短

（3）準確性 取決於給定值和輸出相應終值的差值

三。1。

圖中輸出量為水池水位，給定輸入量為Ug。

（2） 由給定輸入量進行供水，電壓經過放大器放大後輸給電動機，當經過減速器時電動機減速，透過控制進水閥門的開度使浮球隨著水位的變化而變化，直至輸出量與輸入量相符為止。

2。 閉環控制是指控制裝置與受控物件之間，不但有順向作用，而且還有反向聯絡的控制系統。例如轉檯速度閉環控制系統。

原理：測速機是一種感測器，它能提供與轉速成比例的電壓訊號。偏差電壓訊號是由對應預期速度的給定電壓與代表實際速度的測速機反饋電壓比較相減後得到的。當預期速度為定值，而實際速度受擾動的影響發生變化時，偏差電壓也隨之變化。透過系統的調節，可以使實際速度接近或等於預期速度，從而抵禦擾動對速度的影響，提高系統的控制精度。