視覺鐳射雙導航AI輔助指哪打哪 米家掃地機器人1S開箱體驗

在4月1日的小米9週年米粉節中國區總裁直面會上，備受好評的米家掃地機器人迎來了重磅升級。它融合了鐳射+視覺雙導航，實現AI影象輔助房間分割槽功能。可以更智慧地動態規劃清掃路徑，掃得更智慧更乾淨。下面透過開箱來對這款產品做詳細瞭解。

包裝與米家掃地機器人並沒有什麼不同，包裝內包含掃地機器人主機、充電樁、充電線和一個清潔刷。充電樁設計有線纜收納盒，可以方便地將多餘線纜收納進去。

將多餘線纜收納進充電盒之後，不僅視覺上非常清爽，也減少了掃地機器人被線纜纏繞的機率。而這一點對於掃地機器人來說，非常重要。

作為前代的升級版，米家掃地機器人1S在外觀上與1代產品一脈相承，區別不大。

能直接看出的差別就在掃地機頂部的視覺感測器了，它的作用是在掃地機行進過程中拍攝影象，以提取影象特徵點資訊建模，用以輔助重定位。

前代掃地機器人機身前半部的碰撞緩衝區是光滑表面，但長時間使用後，劃痕是在所難免的，看起來就會顯得舊舊的。米家掃地機器人1S對此作了改進，周遭改為磨砂材質，不易留下劃痕。

這是它的LDS鐳射感測器，它以5*360°/秒的速度高速掃描環境，在水平範圍內準確判斷行進方向和當前位置。構建地圖，還原家居全貌。

塵盒為透明設計，掃地機內設有塵盒檢測感測器，可檢測塵盒內積塵狀態。積塵過多的話就會向用戶發出倒垃圾的提醒。

塵盒開啟也非常輕鬆，需要注意的是，濾網不可水洗。

整機僅有兩顆實體按鍵，電源鍵和Home鍵。不連入米家APP的情況下，可透過機身上的按鈕執行輕掃、回充這樣的簡單操作。

懸崖感測器，防止意外跌落。

沿牆感測器。

米家掃地機器人1S依然延續了單邊刷設計。

對於掃地機器人來說，濾網、邊刷、主刷都屬耗材。在米家APP中可以實時檢視耗材的使用情況。另外，機器人工作一段時間後，感測器容易沾上灰塵等異物，官方建議每工作30小時用棉籤清理一次。

掃地機器人與米家APP的連線也非常方便，在米家APP中新增，找到米家掃地機器人1S，按照提示進行連線即可。

連線過程非常順暢。連線之後就可以透過米家APP執行清掃、回充、劃區清掃等操作。

連線之後就可以透過米家APP執行清掃、回充、劃區清掃等操作。

我們選了一個房間進行測試，房間內擺放雜亂。這對於掃地機器人來說，屬於較為嚴苛的環境了。極考驗掃地機器人的路徑規劃和脫困能力。

掃地機器人很順利地完成了路徑規劃，然後便對識別到的區域進行清掃。

清掃的過程中，米家掃地機器人1S有非常強的越障能力和脫困能力。測試過程中，當有人在它的清掃區域內走動時，掃地機器人會再次返回有人走過的區域確認是否有障礙物。清掃的結果也令人滿意，灑落一地的碎紙屑、零食碎屑都被打掃乾淨了。

米家掃地機器人1S的吸力由上一代的1800Pa提升到了2000Pa。電池容量為5200mAh，標準模式下，可持續工作2。5小時，大約可清掃建築面積250平。

透過AI影象識別，米家掃地機器人1S可以準確判斷房門位置，實現房間分割槽。首次完成清掃後，它會以房間為單位自動分割槽並儲存。使用者也可對分割槽地圖進行合併、分割和明明的操作，達到讓掃地機器人“指哪打哪”的目的。家裡如果有小愛同學的話，更可語音操控，“小愛同學，打掃臥室”、“小愛同學，打掃客廳”，一句話的事兒全搞定。

清掃時，米家掃地機器人1S會根據分割槽後的地圖，採用智慧動態路徑規劃，逐一清掃房間，減少跨區現象，減少轉彎次數，提高畫質掃效率。

經過實際的體驗，融合進視覺導航之後，米家掃地機器人1S相比上代在路徑規劃上更加智慧，清掃效率更高，做到了“看得明白掃得徹底”。AI影象輔助房間分割槽也非常實用，指哪打哪。第一代米家掃地機器人在同類產品中好評度最高，升級之後的米家掃地機器人1S也不會令人失望。米家掃地機器人1S售價1999元，目前正在小米商城等官方渠道訂金預售中，4月9日0點支付尾款後陸續發貨。