智慧家居從0開始 篇十二：深度使用Aqara人體存在感測器2個月後，總結的非官方Q&A

作者：酥心餅乾

智慧家居人體感測器現狀

在我們日常的智慧家居使用中，有一個繞不過去的東西-感測器，但是在眾多品牌中，對於感測器落地的使用卻是非常保守的，因為在硬體限制下，我們使用的感測器有時候設定並不是如心所想，如意所念的。特別是我們用的最多的人體感測器，眾多廠商使用的方案還都是紅外熱釋電感測器，檢測的是物體的限定熱量範圍內的移動。把空間切割成非常多個小區域，只要跨越了區域就告訴你這個區域內有人移動。

這個方案是有優點也同樣有缺點的，他的硬體成本低廉，所以能成為爆品，是目前智慧家居行業90%的感測器的通用方案，但是初代產品的問題還是良多的，比如間隔時間長，探測範圍大（對，你沒看錯，很多場景下這是問題），自身做判斷的時候耗電量比較大。但是在硬體基礎上，其實大家也做出了一些差異性的產品。

作為人體感測器類產品，有幾個維度我們要了解。

1。 上報間隔時間：人體感測器裝置其實是一直在檢測的，但是告知伺服器狀態是有間隔的。

2。 檢測範圍模型：目前主流的有兩種，一種是扇形，一種是類手電筒的光錐型。

3。 檢測透鏡形式：這裡有透鏡展開角度和功能性透鏡的差異

4。 硬體原理：目前主流的是紅外熱釋電和微波雷達

5。 供電方式：常電和電池供電

比如我們熟知的接入米家的人體感測器，米家人體感測器2，它把上報間隔時間變得更短了，30S的上報間隔解決的是上報間隔中的差值，讓以前1分鐘上報一次，變成了2次。青萍更是可以做到5S上報，他們有了更多的上報機會，更多的容錯機會，但是原理依然的情況下，小動作或者微動還是沒辦法檢測到的，因為他們沒有垮越檢測區域光束角就不會被檢測到。

當然也有走透鏡改造路線的，比如Aqara的高精度感測器，它還是紅外熱釋電感測器，但是它用了更復雜的透鏡，把光束分割的更小，讓人跨越光束可以更容易，加上可調節的上報時間，在紅外運動感測器方向，我覺得已經是無法超越了，但是它同樣犧牲了自己的檢測範圍，變得更小了。

紅外到頂後，大家似乎也達成了默契，沒有再玩透鏡，把角度做的更大了，開拓了一塊新的硬體戰場-微波雷達，微波雷達的原理可以讓它檢測到更加微小的波動，得到返回波後來進行除重演算法判定從而來判斷是否有人。其實在廠家自己開始做之前，我們就在某寶淘過配件+門窗感測器來DIY過自己的微波雷達感測器，但是效果有些感人。各種雜波反射導致的誤判斷，供電也同樣用的是常電。

Aqara也終於推出了自己的人在感測器，這個感測器硬體方面我個人覺得沒有什麼出彩的，並沒有讓人眼前一亮，但是它的演算法和用途真的是讓我感覺原來我自己DIY和後來易來出的人在感測器不屬於一類產品。

關於Aqara人體存在感測器的Q&A

Q1：Aqara人體存在感測器是不是升級版的人體感測器？

A：我個人認為這是兩個不同的產品了，使用場景不同，不是直接的覆蓋替代，人體感測器做的是範圍檢測，測的是整個區域有沒有人，人體存在感測器更精細，把覆蓋範圍內也做了分割槽，自動化條件也更加豐富了，可以實現更精細的自動化控制，比如你放客廳，人體感測器只能知道你在這，人體存在能夠知道你再沙發上還是茶座旁，更精準判斷你期望的自動化場景。

Q2：Aqara的人體存在硬體方案好還是Yeelight的人在感測器硬體方案好？

A：其實兩種方案都各有優勢和缺陷，易來的方案是紅外檢測到後觸發雷達繼續檢測靜態，這個方案可以做到更省電，讓用電大戶雷達平時處於休息狀態，所以yeelight的方案可以做到電池供電來使用，而Aqara的方案下檢測變得更多樣，解決了供電後自動化使用可以更豐富，因為區域判斷和距離判斷都是透過雷達來實現的，特別是進入條件，如果還要靠紅外判斷的話，會沒那麼精準了。所以我認為硬體角度來說，yeelight的人在感測器更像是人體感測器的pro版本，做到了微動下的靜態檢測。而Aqara是一個新型別的感測器，並不相同。

Q3：Aqara人體存在感測器可以同時判斷幾個人？

A：目前來說，軟體方向是支援3個人的檢測的，也就是追蹤3個人，但是硬體算力限制，這款產品目前只支援1個人的判斷，根據動作幅度去追蹤，最大的反饋幅度為判定人，所以我建議大家坐無人的時候，儘量使用無人的自動化條件，不要使用離開某區域的自動化條件，相對靜止的人幅度肯定沒有離開的人大，所以會被判斷為無人。

Q4：有了有人自動化條件為什麼還要有一個進入的自動化條件？

A：我沒使用之前我一直很疑惑的這個，有人進入了就做自動化判斷，有人就可以了啊，為什麼還要有進入的條件，但是實際使用場景下，進入的對應場景是離開，也就是如果你一直有人在這個區域，進入的條件就不會觸發，比如你平時10點睡覺，自動開燈設定到了10點前有人就開燈，但是有一天你不舒服了，8點睡覺了，你去關燈後，稍微的動作又打開了，這就會非常苦惱，或者你某天要搞個浪漫，人在裡面，等媳婦回來再弄個燈光引導到你身邊的燈光場景，如果一直判斷有人就開燈，浪漫感全無，但是你用一個進入某區域就開啟自動化，就會很有氛圍感了。

Q5：區域範圍判斷是怎麼樣的？可以覆蓋多大區域。

A：按照標註圖裡可以進行4*7的方塊檢測，每一個方塊是1，但是實際由於探測範圍是手電筒型的，左右還是會有2平米的死角的，所以如果你選擇好了安裝位置，斜向朝下照射，還是會好不少的。在安裝時也可以注意一下，這個波形是不能穿透玻璃和牆面的，所以可以繞著他們，比如衛生間使用的時候，可以讓它微微朝上，利用他的反射波去做隔斷內判斷。

Q6：FP1接入Homekit後為什麼沒有那麼多自動化條件了？

A：人體存在感測器在接入到homekit後，只有有人和無人的條件了，因為目前的模型用的是motion sensor的，Homekit內目前並沒有存在感測器可用的類似模型的，現在他們在商議怎麼去完善。目前那些豐富的自動化只能透過Aqarahome去使用。

Q7:使用時，判斷無人的間隔時間是多少？

A：如果你選擇了XX分鐘無人就做某事，那麼它會按照你設定的條件去實現，如果你只選擇了無人就做某事，他是實時判斷，但是有一個寫入程式的判定，它的間隔時間是10秒。也就是10秒內就可以幫你關燈等操作，對於以前一定要至少1分鐘才關燈，被父母說浪費電的朋友來說，會是非常好的體驗，再也不用擔心被父母說了。

Q8：有那麼多優勢，Aqara人體存在感測器的缺陷是什麼呢？

A：硬體缺陷，微波雷達它只判斷探測範圍內的波動，所以任何會有動的物體都會變成干擾源影響判斷，比如：轉動的風扇，電動窗簾，家裡的寵物。固定的干擾源都還好，可以用軟體去做遮蔽，在APP裡設定不判斷的區域，家裡的寵物就要考慮覆蓋範圍和高度了。而睡眠場景下，如果你蓋的被子特別厚，且喜歡悶著頭睡覺，感測器就會有機率誤判為無人。做了個測試，如果選擇無人關燈的情況下，我倚靠在椅子上，或者躺在被子裡漏出頭，都不會被判斷為無人，這是之前我用的存在感測器都會碰到的通用問題，被解決了。軟體方面，整體的區域塊1一個不是太精準，還需要更細緻，同時樣式圖也需要更豐富幫助構建家庭環境示意圖。

Q9：有什麼推薦的使用區域？怎麼安裝？

A：我個人考慮使用場景後，會覺得有靜態判斷需求的區域包括客廳，臥室，衛生間，書房，茶室，會議室等這種燈光需求明確，有調光需求和長時間判斷有人無人的場景都很適合，同時規劃好各個區域塊後，可以讓你的操作變得很棒，走到茶座下就開茶座燈，關其他區域燈開空調，回到沙發上又做相應的操作，就會顯得很聰明。不過還是要注意干擾源的隔離，同時配合萬向安裝底座可以安裝在高度在140cm的位置。適當調整角度。

One More Thing

感測器是智慧家居的脈絡，所有的感知都靠感測器去完成，而這款感測器在和產品經理聊的時候，他們透露，目前這款產品會是一個基礎原型，後期會賦能在更多的產品上，也許有個系列的閘道器也會帶，攝像頭也會帶，甚至開關都會帶，最終達到全屋覆蓋，然後把整體的戶型結構圖透過一張大地圖的方式拼接出來，讓你的智慧家居更加懂你。也就不需要佩戴裝置的做到UWB的室內定位了。想想還是挺不錯的。

好了，今天就聊到這，關於這個裝置還有什麼想知道的，歡迎留言啊，我是酥心餅乾，歡迎和我溝通智慧家。