英偉達推巴掌大的AI超算，單芯算力200TOPS，Jetson開發者已超85萬人

芯東西（公眾號：aichip001）

作者 | ZeR0

編輯 | 漠影

芯東西11月10日報道，面向機器人、自主機器、醫療器械等的邊緣嵌入式計算，NVIDIA昨日推出一款機器人晶片新作NVIDIA Jetson AGX Orin。其模組及開發者工具包將於明年第一季度上市。

Jetson AGX Orin採用12個Arm Cortex-A78AE CPU核、Ampere架構GPU以及新一代深度學習和視覺加速器。單個Orin可在INT8機器學習工作負載中提供200TOPS算力，處理能力較前代機型Jetson AGX Xavier提升6倍。

該計算平臺還增加了32GB LPDDR5 DRAM，頻寬可達204GB/s，TDP配置從15W-50W不等。

“邊緣就是計算機接觸世界的地方。”NVIDIA創始人兼CEO黃仁勳在主題演講中談道，邊緣計算的統一概念是需要處理一系列任務的組合，包括：感測器、高速IO、資料處理、訊號和物理處理、AI推理和計算機圖形等。

而只有巴掌大小的Jetson AGX Orin，不僅算力媲美內建GPU的伺服器，而且能在單個晶片中處理整個機器人流水線，包括感測器、物理、AI、成像與圖形等。

透過與整個NVIDIA AI軟體棧協同，開發人員能夠部署各種複雜模型，來解決自然語言理解、3D感知、多感測器融合等領域的邊緣AI和機器人技術挑戰。

自2014年推出Jetson TK1以來，NVIDIA Jetson系列已經發展至有超過85萬開發者，超過6000家公司均在採用該系列平臺。而隨著Jetson AGX Orin問世，其在效能和能效上的出色表現，足以滿足醫療、製造、交通等多數行業對部署自主機器和邊緣AI應用的訴求。

同時NVIDIA在軟體生態方面的積累，使得采用Jetson AGX Orin的開發人員能更輕鬆高效地開發和最佳化各種邊緣AI應用，減少生產級AI的部署時間和成本，這也對自主機器市場和機器人技術的發展起到推動作用。

迄今Jetson嵌入式計算合作伙伴生態系統已覆蓋攝像頭和其他多模感測器、載體板、硬體設計服務、AI和系統軟體、開發工具和定製軟體開發等一系列廣泛的服務和產品。

面向特定應用領域，NVIDIA也推出了更具針對性的軟硬體組合。

比如昨日NVIDIA釋出的醫療健康新計算平臺NVIDIA Clara Holoscan即由Jetson AGX Orin提供動力。另外，面向安全自動駕駛的DRIVE AGX Orin處理器同樣基於Ampere架構。當然還有用於機器人技術的Isaac Sim on Omniverse。

最新Isaac版本包括對機器人作業系統（ROS） 開發人員社群的重要支援。NVIDIA還發布了用於Isaac Sim的合成數據生成引擎Omniverse Replicator，來幫助機器學習工程師構建生產級合成數據集，助力訓練更強大的AI模型。這些硬體加速軟體包使ROS開發者更容易在Jetson平臺上構建高效能AI機器人。

AI的進步為自動化以前無法想象的任務開闢了新的機會。在這一趨勢中，NVIDIA正展現出全面的端到端解決方案和豐富的生態系統，為開發者打通一條快速實現創新和生產的道路，並驅動下一代邊緣AI計算和通用機器人技術的發展。