威馬PAVP無人泊車功能釋出 向“停車難”揮手告別W6車型率先搭載

近日，威馬釋出了全新“公共停車場無人免學習代客泊車”技術（PAVP），這項技術是專為使用者在公共停車場智慧泊車提供的解決方案。而威馬W6將成為率先搭載該技術的車型，據悉這項技術預計將在近期透過OTA升級推送給威馬W6使用者。

在公共停車場泊車，大家會遇到與固定停車位完全不同的情況，現有的泊車輔助功能均不能有效解決相應的痛點：“自動泊車輔助”（APA）和“遙控泊車輔助”（RPA）需要使用者花費大量時間尋找車位，把車開至車位附近才能使用，一旦停車點距離電梯間路程較遠，泊車後需要長時間步行。

而威馬汽車此次釋出的全新“公共停車場無人免學習代客泊車”技術（PAVP），就是針對上述痛點推出的。PAVP，即Public Automated Valet Parking，公共場所自動代客泊車，使用者僅需透過手機APP操作，即可實現遠端智慧召喚、智慧泊車。在泊車過程中，系統將依靠車輛自身感測器、停車場高精地圖、停車場定位標識、雲端排程，共同實現自主代客泊車功能，全程都不需要人為干預。

PAVP系統是由威馬汽車和百度Apollo聯手打造，需要車載感測器/處理器、高精地圖、停車場基礎設施、雲端導航員的配合完成。具體來看，威馬PAVP的實現方式可以概括為“五端”，即圖端、雲端、車端、場端和手機端。“五端”在PAVP系統中扮演著如下角色：

圖端

指地圖包，用來提供高精地圖服務。由百度提供的高精地圖可精確到15cm級別，以保證自動泊車的準確性。與此同時，地圖資料被壓縮至10MB以內，儘可能實現了輕量化。這套高精地圖還支援跨層識別，透過樓層屬性實現區分。

雲端

即後臺導航員，負責完成地圖下發、停車場資訊下發以及車輛排程。雲端系統由百度雲協同威馬雲實現，算力有保證。在此基礎上，導航員根據停車位情況和車輛狀態對車輛進行排程，相當於遠端指揮員。

車端

負責環境感知、軌跡規劃和車輛控制，包括感測器和處理器兩部分。威馬W6配有2個高畫質前視攝像頭、4個高畫質環視攝像頭、12個超聲波雷達和5個毫米波雷達，並搭載威馬與百度合作研發的自動駕駛域控制器。自動駕駛計算平臺合理調配執行元件，精準控制車輛動力系統、轉向系統和控制系統。

場端

基礎設施必不可少，主要涉及塗裝改造、車道/車位改造和補充標誌識別。比起某些海外品牌的方案，威馬PAVP改造難度較低，僅需塗裝少量標識，可操作性更勝一籌。

手機端

相當於PAVP的指揮控制中心和使用者互動媒介。使用者透過手機App發出代客泊車指令，還可檢視實時渲染畫面，做到心中有數。

有了這“五端”，PAVP可以根據停車場的佈置來完成自動泊車路線的定製，同時這套系統還支援跨層泊車，並且沒有距離限制。

當車輛遇到障礙物或行人，系統可以驅使車輛進行主動避讓。如果遇到前方道路無法通行的情況，系統將會透過App向用戶發出提示。

此前的“固定車位無人記憶代客泊車”（HAVP）需要車主提前駕駛車輛完成路線學習，才能使用此項功能。而PAVP會把“學習”的任務交給高精地圖和基礎設施，即便是完全陌生的環境也可以直接使用。

原因是當搭載PAVP系統的車輛靠近支援的停車場時，車機會自動下載路徑資訊，所以車輛的準備過程可以做到讓車主全程無感。

威馬PAVP可以提供智慧泊車入位和智慧召喚接駕兩種功能，並且在支援PAVP的公共停車場裡，威馬W6可以享受停車免費和專屬車位待遇，停車場地圖下載流量也無需支付費用。包括PAVP在內，AVP無人代客泊車不僅為車主帶來了更便捷的用車體驗，還有利於停車場運營方。停車場完成AVP改造後，車位可以設計得更加緊湊。根據海外機構測算，在相同空間內，停車數量至多可增加20%。透過合理規劃，AVP停車場可容納更多車輛，提升運營方收益。

目前“固定車位無人記憶代客泊車”（HAVP）已經上線，可以在特定的環境下實現自動泊車，隨著“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）功能的補足，實現“人車分離”，系統也會在近期透過 OTA升 級推送給威馬 W6 使用者。