發那科進給軸電機制動原理

發那科伺服電機制動

現如今許多機床設計大多都會存在重力軸，例如臥式數控車床斜床身的X軸和立式數控車床的Z軸，數控銑床和立式加工中心的Z軸等等，這些軸向電機由於受到重力的影響，可會產生軸向下落，我們希望伺服電動機在斷電的時候實現準停，並抱死，在機床上電伺服準備好之後，則取消抱死，本篇講授機床的兩種伺服電機制動方法！

1。伺服電機電磁抱閘制動器：

一般數控機床的伺服電機使用的是電磁抱閘制動器，由兩部風組成：制動電磁鐵和閘瓦制動器；電磁抱閘的線圈與電機並聯，電動汽接通電源，同時電磁抱閘線圈也得電，銜鐵吸合，客服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機正常運轉；斷開開關或者接觸器，電動機失電，同時電磁鐵抱閘線圈失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，並使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機被制動而停止轉動；

伺服進給電機在斷電的情況下，由於電機抱閘（電機制動器）會把電機轉子抱死，則電機不會由於重力的影響而產生下滑，但是我們在機床上電之後，就不希望它抱死，因為進給隨時都會移動，這是就需要電機制動器停止工作，電機自己出力，來抵消重力的影響； 但是這種方式會造成電機和絲槓發熱，影響電機和絲槓的壽命，更重要的是影響加工精度。

2。配重製動

配重製動按照配重方式可分為機械配重、氣動配重等，配重的設計是讓其重力軸於配重達到重力平衡，機械配重因其結構簡單、故障率低廣泛使用。缺點是速度和加速度增大時，部分重量失重，造成精度偏差，不適用高速切削。

3。不管是電磁製動還是配重製動，都會在急停、伺服準備訊號斷開、機床斷電時，產生幾微米的下滑，這種下滑是我們不希望看到的，下期說利用引數設定保持重力軸不下落？