小米 CyberDog 機器人將執行 Ubuntu 作業系統

出品|開源中國

作者|白開水

Canonical

宣佈

Ubuntu 18。04 將成為小米仿生四足機器人

CyberDog

（中文名“鐵蛋”）的作業系統。“Canonical 深入研究了這款四足機器人的規格，並發現了 Ubuntu 幫助該裝置成為一個開源技術平臺的途徑。”

CyberDog 是小米首次涉足全球開源社群和開發人員的四足機器人；其基於目前仿生機器人各領域的開源專案進行了最佳化和重構，擁有仿生的運動步態、視覺和聽覺互動體驗，可以聽從指令、識別主人甚至自動跟隨主人運動。

CyberDog 的基礎價格為 1540 美元，其主要競爭對手波士頓動力公司開發的四足機器人 Spot 的價格則為 74，000 美元。Canonical 稱，CyberDog 物美價廉，這一實惠的價格將使許多研究機構和初創公司，能夠為四足機器人進行構建以及加速機器人應用程式的開發。

根據介紹，Ubuntu 已經為機器人社群提供了十多年的支援，為多個開源機器人專案提供了穩定的基礎。Ubuntu 是 ROS 的 Tier 1 OS，原生支援 ROS 1 和 ROS 2 發行版。它還支援無人機開發人員的豐富軟體棧，包括 PX4。在汽車方面，Ubuntu 也是開源專案的首選作業系統，用於 Dallara AV-21 賽車。ROS 是 Ubuntu 為 CyberDog 解鎖的豐富開源基礎設施的一部分。

針對此次合作，小米方面表示，“我們相信 ROS 2 的現在和未來。其豐富的庫和工具集為機器人開發人員提供了市場準備。CyberDog 提供了一個平臺，可以在最好的硬體中利用這一點。Ubuntu 上的 ROS 部署將變得更容易，使二次開發更友好。我們的目標是為 CyberDog 解鎖這個豐富的應用程式和演算法生態系統。”

而 CyberDog 也受益於 Ubuntu 的安全設計。Canonical 方面稱，“Ubuntu 解鎖了豐富的開源工具和庫生態系統，包括 ROS，以加速這一開發過程。透過選擇在 Ubuntu 上工作，小米為 CyberDog 配備了無與倫比的開發環境。我們迫不及待地想看看這個行業在此基礎上的發展了。”

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