工地機器人出現，解開施工建築內部謎團

正在施工的建築可謂是一個迷宮，裡面有尚未完工的建築、門架、堆積的材料和忙碌穿梭的工人，如果要追蹤其正在發生的事情的軌跡，對業內來說，這絕對是一場噩夢。不過，Scale Robotics公司設計了一款機器人，它可以在混亂中導航，並在幾分鐘內生成3D進度圖，其精確度足以檢測到一束光的距離，而且差異只有一到兩釐米。

建築的瓶頸不僅限於人力和材料。準確地瞭解已經完成的工作和需要完成的工作是按時完成專案的關鍵部分，但這是一項需要特殊培訓和裝置的艱苦工作。正如今天在2019年TC Disrupt Berlin大會上展示的規模化機器人，使用經過特殊訓練的裝置。

Scaled Robotics已經創造了一個機器人，它可以在建築工地周圍自主行走，使用一個360度的攝像頭和定製的鐳射雷達系統全面地記錄周圍的環境。透過物體識別系統，它可以分辨出已經建好的牆和只是靠牆的一塊石頭，以及建築內部樓梯和工人臨時使用的樓梯之間的區別，等等。

透過與建築物的源CAD模型進行比較，它可以非常精確地描繪出正在進行的進展。他們已經建立了一個特殊的計算機視覺模型，這個模型適用於從建築物中分類障礙物，並識別裡面的一切事物。

機器人收集到的資訊會傳送到軟體後端，管理者可以在那裡檢查哪些部件在哪個樓層，它們是否被放置在要求的允許範圍內，或者是否存在像工作區域的地面上有太多的碎屑等安全問題，但這設計一功能並不是為了讓管理者們方便。

“這不僅僅是讓管理層買入，更需要讓每天都在使用它的人買入。所以我們有意識地努力融入他們的工作，他們也樂意如此 。”Scaled Robotics團隊成員說到。

機器人可以比兩個帶著測量帶和剪貼簿的人更快地進行巡視，而且攜帶固定的鐳射測距裝置，從一個房間到另一個房間。同步定位和測距（SLAM）技術的一個優點是，它可以隨時間推移從多個角度進行測量，建立一個高度精確和豐富的環境模型。

機器人的資料是自動生成的，但機器人既可以是自動的，也可以是手動的。在研發過程中，設計者將機身重量從70公斤降到了20公斤，使用者可以輕鬆的將它從一層搬到另一層，或者乘坐電梯，另外機器人的操縱桿也設計得很簡單，任何人都可以輕鬆駕馭它。

Scaled Robotics在今年已完成了三個試點專案，並將在明年推出付費試點，這是一個非常有前景的專案。有趣的是，該團隊發現，建築公司或多或少地都在使用過時的舊的資訊，但他們卻認為自己是正確的。

Scaled Robotics公司聯合創始人斯圖爾特·麥格斯（Stuart Maggs）表示：“目前，建築工人做出的決定通常是根據一個月內的資料判斷的。”“但我們的機器人在40分鐘內就可覆蓋約2000平方米的面積，並生成資料。在我們第一次從網站上獲取資料前，建築團隊們完全相信他們之前所做的一切工作都是完美的。但當我們把資料擺在他們面前時，他們才發現有一堵結構牆已經缺失了4周。”

Scaled Robotics採用以服務為基礎的商業模式，每月提供機器人和軟體，價格隨著面積的增加而上漲。這讓建築公司省去了購買、認證和維護一個陌生的新機器人系統的麻煩。但創始人麥格斯強調，追蹤建築程序只是這款機器人提供的準確、及時的資料的基礎功能體現。

斯圖爾特·麥格斯（Stuart Maggs）說：“總體來看，這是一個視覺化的wiki，所有與你的建築相關的東西都可以在網站上看到。你只需要點選一下，就能看到所有與其相關的東西。”“然後你可以根據網站展示的畫面，估算現場的儲存空間，來提供相應的建築材料，以保證專案按計劃進行。”

麥格斯說：“目前所能看到的資料，是機器人在某一時間點快速得出的。”“但是隨著時間的推移，資料也會是連續跟蹤的，並且在資料構建的同時找到相應的模式。”機器人將收集到的資料反饋到被設定的程式設計資訊，又可以從一開始的被動工作變成主動學習和工作的過程。”

Sankaran說：“隨著產品的發展，機器人就會像剝洋蔥一樣，逐步展現出不同層次的功能。”

目前Scaled Robotics僅獲得100萬美元的種子基金就開發出如此有市場潛力的產品，他們希望爭取到更多的融資，為產品開發尋找更有利的條件。而且，更重要的是，這家公司與建築巨頭PERI和Autodesk的合作，相信會為他們的市場開拓帶來非常有利的條件，或許在不久的將來，會在世界各地的建築工地上看到他們的產品，並被人們熟知。附上詳細影片：

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